STTS751的MicroPython驱动移植

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STTS751的MicroPython驱动移植 [复制链接]

 

看到STTS751的名称，很容易联想到Si7051这个温度传感器。两者都是高精度温度传感器，STTS751最高可以达到12位分辨率，而Si7051是14位。功耗方面Si7051占优，1Hz采样率下平均电流195nA。电源范围上Si7051也稍好，最低是1.9V。而封装上STTS751更小，只有2x2mm。功能上STTS751明显胜出，支持事件和中断输出，可以设置温度上下限和过温启动风扇。软件方面也是STTS751更方便，可以直接读取温度，而Si7051还需要经过换算才行。

 

STTS7551的使用非常简单，上电后默认参数就可以读取温度，不像有些传感器上电后是掉电状态，需要设置为工作模式才运行。温度值存放在寄存器0和2，寄存器0存放整数部分和符号位，寄存器2存放小数部分，如果不需要太高精度，只读取寄存器0就可以。稍有不便的是两个寄存器地址不连续。

 

寄存器3是配置寄存器，可以设置数据分辨率（Tres1/Tres0），默认是10bit。而RUN/STOP可以设置为运行和待机模式。在待机模式下，如果向oneshot寄存器（0F）写入任意数据，就会启用oneshot功能（运行一次），转换温度后自动进行待机模式以降低功耗。

上面简单分析了STTS751的工作模式，下面是完整的micropython驱动：


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# STTS751 temperature seneor micropython drive
# ver: 1.0
# License: MIT
# Author: shaoziyang (shaoziyang@micropython.org.cn)
# v1.0 2019.7

STTS751_RESOLUTION = (8, 0, 4, 12, 10, 11, 9, 12)
STTS751_REG_STATUS = const(1)
STTS751_REG_CONFIG = const(3)
STTS751_REG_CONRAT = const(4)
STTS751_REG_TEMPVH = const(0)
STTS751_REG_TEMPVL = const(2)
STTS751_REG_TEMPHH = const(5)
STTS751_REG_TEMPHL = const(6)
STTS751_REG_TEMPLH = const(7)
STTS751_REG_TEMPLL = const(8)
STTS751_REG_ONESHOT = const(15)
STTS751_REG_THERM = const(32)
STTS751_REG_THERMHYS = const(33)

class STTS751():
    def __init__(self, i2c, addr = 0x4A):
        self.i2c = i2c
        self.addr = addr
        self.tb = bytearray(1)
        self.rb = bytearray(1)
        self.oneshot = False
        self.mode(False)

    def int16(self, d):
        return d if d < 0x8000 else d - 0x10000

    def setreg(self, reg, dat):
        self.tb[0] = dat
        self.i2c.writeto_mem(self.addr, reg, self.tb)

    def getreg(self, reg):
        self.i2c.readfrom_mem_into(self.addr, reg, self.rb)
        return self.rb[0]

    def get2reg(self, reg):
        return self.getreg(reg) + self.getreg(reg+1) * 256

    def resolution(self, res = None):
        self.getreg(STTS751_REG_CONFIG)
        if res is None:
            return STTS751_RESOLUTION[(self.rb[0] & 0x0C)//4 + 4]
        else:
            if res > 12 or res < 9: return
            self.rb[0] = (self.rb[0] & 0xF3) | STTS751_RESOLUTION[res-9]
            self.setreg(STTS751_REG_CONFIG, self.rb[0])

    def mode(self, oneshot=None):
        if oneshot is None:
            return self.oneshot
        else:
            self.getreg(STTS751_REG_CONFIG)
            self.oneshot = oneshot
            if oneshot: self.rb[0] |= 0x40
            else: self.rb[0] &= 0xBF
            self.setreg(STTS751_REG_CONFIG, self.rb[0])

    def ONE_SHOT(self):
        if self.oneshot:
            self.setreg(STTS751_REG_ONESHOT, 1)
            while 1:
                if self.getreg(STTS751_REG_STATUS) < 0x80:
                    return

    def temperature(self):
        try:
            self.ONE_SHOT()
            return self.int16((self.getreg(STTS751_REG_TEMPVH)<<8) + self.getreg(STTS751_REG_TEMPVL))/256
        except MemoryError:
            return self.temperature_irq()
 
    def temperature_irq(self):
        self.ONE_SHOT()
        self.getreg(STTS751_REG_TEMPVH)
        return self.rb[0] if self.rb[0] < 128 else self.rb[0] - 256

 

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使用方法：

from machine import I2C
import STTS751

i2c = I2C(1)
stt = STTS751.STTS751(i2c)
stt.temperature()

 

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回调函数中用法

from machine import I2C
from pyb import Timer
import STTS751

i2c = I2C(1)
stt = STTS751.STTS751(i2c)

def tim_irq(t):
    print(stt.temperature_irq())

tim = Timer(1, freq = 1)
tim.callback(tim_irq)

因为回调函数不支持浮点计算，所以在回调函数中只能读取温度的整数部分。