【麦昆试用】迟来的第一帖&小车不能同时驱动两轮反转的BUG

donatello1996

【麦昆试用】迟来的第一帖&小车不能同时驱动两轮反转的BUG [复制链接]

 

     小车收到将近两个月了，无奈一直忙于面试而没有空闲发布帖子，现在会陆续补上。
     小车的拼装和开发环境搭建不再赘述，不过值得注意的是，小车的microbit Mind+开发环境在今年6月份的时候做了一次更新，mbed的最新驱动号为16466，放出最新的mbed串口驱动以方便win10的mbed开发者：

mbedWinSerial_16466.exe (594.5 KB, 下载次数: 2)

2019-7-16 00:21 上传

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     win10最新更新的201904版本系统似乎与mbed16466号驱动冲突，无奈之下只好降级到201811的老版本，如图是新版win10中存在的串口驱动无法识别的问题，该问题至今无解，只能通过降系统版本的方式解决：

     小车拼装完成图，实际上小车在刚拿到手的时候就拼装好了，放这两个月了：
这里需要反映的一个问题，小车的电机模组驱动做得不是很好，在两轮都需要进行正反刹车的时候会出现单个轮直接停摆的BUG，这个BUG的存在使得小车只能做一些简单的，规律的运动，而无法实现酷炫的急刹车+倒车等运动：

如果只是针对一个轮子进行刹车运动的话倒是没有问题：

我通过个人薄弱的电机知识斗胆在论坛内抛砖引玉，希望有搞电机的相关大佬们可以讨论下此问题，也希望麦昆那边可以看到我的帖子，我猜测原因有二：第一，小车所使用的电机驱动芯片驱动力不足，无法实现两轮同时刹车+反转；第二，电机驱动芯片的死区控制做得不好（驱动力足够的前提）。

dcexpert

有可能是内部软件的问题，需要DF工程师去找一找原因。