加速度传感器之倾角测试

chenzhufly

加速度传感器之倾角测试 [复制链接]

首先来张全身照

近一点看看，显示的是啥。其中x，y，z表示当前三轴的测量值，dx，dy，dz表示与x，y，z轴的夹角，也就是我们说的倾角

来展示一下倾角测试，看看现在的夹角，与x轴逆时针方向夹角-29度

来看看位置，哈哈，一个拍，手太少。。。。。相机也很差，将就一下吧

用个尺子量一下，这是我老妈帮忙拿尺子的，哈哈。。。不是很准，相机拍得也不清楚

收工，不玩了

soso

原帖由 chenzhufly 于 2010-6-18 00:59 发表首先来张全身照 48400 近一点看看，显示的是啥。其中x，y，z表示当前三轴的测量值，dx，dy，dz表示与x，y，z轴的夹角，也就是我们说的倾角 48401 来展示一下倾角测试，看看现在的夹角， ...

尺子那个图看了好久才看出来哈哈似乎是我们小时候玩的角尺

lovedata

不错，显示的很全面!

lilong8470

蓝色的很不错！！

chenzhufly

LCD 型号为 SO12864

lixiaohai8211

很好啊.........

HOHO

楼主没给传感器一个特写，

paopaoxiaoxin

问下啊：楼主用的加速度传感器是7455吗？我现在做的这个有两个轴误差很大，应该怎么用软件校正下啊？庆指教哈，谢谢了~~

laoguo

不知分辨可达到多少？我看没有小数点是不是1度？

ddllxxrr · 发表于2010-10-31 20:41

qinzheng0507 · 发表于2010-11-10 11:05

很不错的哟！看下能不能分享思路！

superasd · 发表于2010-11-17 08:44

能不能分享一下如何将加速度值转化成对应的夹角值？？？

谢谢了！！

dstdx72 · 发表于2010-11-21 22:33

a=dv/dt；因此对a积分就得到瞬时速度v，而v=ds/dt，因此对a二次积分就得到位移s，两个传感器的s相比，就得到夹角

但这样误差很大，不如直接用角速率传感器

laoguo

倾角传感器如果真在实际项目中的应用还是建议VTI的SCA100T，SCA103T和SCA61T更稳定，准确。

1185391239

好啊，我想学学，求拜师

sensorshome

搞得不错

cwd无语

学习中

巧紫

楼主也不分享下程序！！

saxmcu

ddddddddddddddddddddddddddddd

king441400

脑袋好疼，脑袋好疼，脑袋好疼