【沁恒试用】七、TouchKey

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【沁恒试用】七、TouchKey [复制链接]

 

       本次实验学习使用CH549上ADC模块的触摸按键功能，利用CH549EVT学习开发板上与P00、P01、P02、P03连接的四个触摸按键K1、K2、K3、K4分别控制与P22、P23、P24、P25连接的四个LED亮、灭。

一、实验资源
1、CH549EVT学习开发板；
2、Keil v5.28.0.0；
3、CH549开发资料汇总.rar；
4、WCHISPTool v2.70；
5、CH549EVT其它相关文档；
6、沁恒USB转串口模块；
7、串口调试助手SSCOM51 v5.13.1；

 

二、实验准备

1、CH549触摸按键。TouchKey被设置在了与ADC功能共用的端口，CH549共有16个12位ADC端口，分布在P0[7:0]与P2[7:0]，支持16个外部触摸按键。触摸按键的检测利用了电容充放电，并通过ADC模块进行采集、判断。

TouchKey相关的寄存器还有一个“TKEY_CTRL ”，在这个寄存器中存储着触摸按键充电脉冲宽度数据，由于只有低7位有效，故其数据范围为“0~127”。这一数值的确定与触摸按键的外部电容值、微控制器的工作电压以及工作时钟频率相关。在具体的应用中应该考虑。计算公式如下：

count=(Ckey+Cint)*0.7VDD/ITKEY/(2/Fsys)=(25p+15p)*0.35*5*12M/50u=17 
TKEY_CTRL=count > 127 ? 127 : count 

对于触摸按键的具体使用步骤手册中也给出了详细的说明：

三、本次实验

       实验中同时使用了串口（UART0），用于观察按键的工作状态。由于前面的试验已经调试过UART0，这次实验直接包含相关的文件就可以了。CH549EVT上的四个触摸按键K1、K2、K3、K4分别连接到P00、P01、P02、P03，这四个GPIO端口对应着触摸按键输入通道的AIN8、AIN9、AIN10、AIN11。功能实现的程序代码是在官方例程的基础上删减、修改而成。

测试代码如下：

void TouchKey_Init( void )//触摸按键初始化
{
	//Touch采样通道设置为高阻输入
	P0_MOD_OC &= 0xF0;                               //P00 P01 P02 P03高阻输入
	P0_DIR_PU &= 0xF0;
	ADC_CFG |= (bADC_EN|bADC_AIN_EN);                //开启ADC模块电源,选择外部通道
	ADC_CFG = ADC_CFG & ~(bADC_CLK0 | bADC_CLK1);    //选择ADC参考时钟750KHz 
	ADC_CHAN = (3<<4);                               //默认选择外部通道0
	ADC_CTRL = bADC_IF;                              //清除ADC转换完成标志，写1清零
	IE_ADC = 1;                                      //开启ADC中断使能
	EA = 1;                                          //开启总中断使能
}

UINT16 TouchKeySelect(UINT8 ch,UINT8 cpw)//触摸按键通道选择
{
	ADC_CHAN = ADC_CHAN & (~MASK_ADC_CHAN) | ch;     //外部通道选择
	GetValueFlag = 0;           //标志位清0
	TKEY_CTRL = cpw;            //充电脉冲宽度配置，仅低7位有效（同时清除bADC_IF，启动一次TouchKey）
	while(GetValueFlag == 0);   //等待采用完成
	while(ADC_CTRL & bTKEY_ACT);//bTKEY_ACT=1时，表示正在给电容充电和ADC测量过程中
	return (ADC_DAT & 0x0FFF);
}

void ADC_ISR(void)  interrupt INT_NO_ADC///触摸按键数据采集中断
{
	if(ADC_CTRL & bADC_IF)
	{
		ADC_CTRL = bADC_IF;               //清除ADC转换完成标志
		GetValueFlag = 1;                 //采样完成标志
	}
}

int main(void)
{
	UINT8 ch;
	UINT16 value;
	UINT16 err;  
	
    SAFE_MOD = 0x55;
	SAFE_MOD = 0xAA;					//进入安全模式
	CLOCK_CFG = 0X85;					//使能内部晶振,Fsys=24MHz

	CLK_Config();
	UART0_Config();
	printf("TouchKey test\n");
	
	LED_Port_Init();
	TouchKey_Init();
	Press_Flag = 0;         //无按键按下
	
	/* 获取按键初值 */
	for(ch = 8; ch!=12; ch++)
	{
		PowerValue[ch] = TouchKeySelect(ch,CPW_Table[ch]);
		printf("%d ",PowerValue[ch] );
	}
	printf("\n");
	
	while(1)
	{
		/* 按键检测 */
		for(ch = 8; ch!=12; ch++)
		{
			value = TouchKeySelect(ch,CPW_Table[ch]);
			err = ABS(PowerValue[ch],value);
			if(err > DOWM_THRESHOLD_VALUE)                //差值大于阈值，认为按下
			{
				if((Press_Flag & (1<<ch)) == 0)               //说明是第一次按下
				{
					printf("ch %d pressed,value:%d\n",(UINT16)ch, value);
					/* 点灯处理 */
					LED_Control(ch-8,1);
				}
				Press_Flag |= (1<<ch);
			}
			else if(err < UP_THRESHOLD_VALUE)             //说明抬起或者未按下
			{
				if(Press_Flag & (1<<ch))                      //刚抬起
				{
					Press_Flag &= ~(1<<ch);
					printf("ch %d up,value:%d\n",(UINT16)ch, value);
					/* 灭灯处理 */
					LED_Control(ch-8,0);
				}
			}
		}
	}
}

 

四、实验结果

       实现了基本功能。

五、实验总结

       通过本次实验对CH549触摸按键有了初步的认识和了解。因为是第一次使用触摸按键，对于一些知识点的学习不够深入，理解上还存在错误。实验中尝试在板载四位按键表面覆盖一片PVC卡片，就是信用卡那种，厚度不足1mm，但没有成功。也尝试把“CPW_Table[16]”中的数据进行更改，还是没有成功。

 

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