DIY电子显微镜用移动滑台

zdzd23

DIY电子显微镜用移动滑台 [复制链接]

设计名称：DIY 电子显微镜用移动滑台

图片：

 

滑台网上买的几块钱，不知道是做啥产品用的

系统结构：

1，PYthon上位机程序

2，rs232通信

3，开发板程序包括：电机驱动程序，串口数据解码程序，按键程序，板载示例程序

 

作品简介：

GD32控制板，控制两个步进电机驱动器，控制板与上位机之间通信是232接口，驱动步进电机采用双4拍控制，上位机界面用python写成，这样在看电脑屏幕上图像的时候可以直接点击按钮来调整位置。

视频链接地址：https://training.eeworld.com.cn/video/20637。

电机驱动代码：

void left_move(uint32_t s_hz )
{
    for(k=0;k<4;k++)
    {
        switch(k)
        {
            case 0: 
                gd_eval_motor1_on(MOTOR1A);
                gd_eval_motor1_off(MOTOR1B);
                gd_eval_motor1_off(MOTOR1C);
                gd_eval_motor1_on(MOTOR1D);
            break;
            case 1: 
                gd_eval_motor1_on(MOTOR1A);
                gd_eval_motor1_on(MOTOR1B);
                gd_eval_motor1_off(MOTOR1C);
                gd_eval_motor1_off(MOTOR1D);
            break;
            case 2: 
                gd_eval_motor1_off(MOTOR1A);
                gd_eval_motor1_on(MOTOR1B);
                gd_eval_motor1_on(MOTOR1C);
                gd_eval_motor1_off(MOTOR1D);
            break;
            default: 
                gd_eval_motor1_off(MOTOR1A);
                gd_eval_motor1_off(MOTOR1B);
                gd_eval_motor1_on(MOTOR1C);
                gd_eval_motor1_on(MOTOR1D);
            break;
        }
        plus_delay(s_hz );
    }
}
/*!
    \brief      right_move function,右移双四拍控制
    \param[in]  s_hz 频率
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void right_move(uint32_t s_hz )
{
    for(k=0;k<4;k++)
    {
switch(k)
        {
            case 0: 
                gd_eval_motor1_off(MOTOR1A);
                gd_eval_motor1_off(MOTOR1B);
                gd_eval_motor1_on(MOTOR1C);
                gd_eval_motor1_on(MOTOR1D);
            break;
            case 1: 
                gd_eval_motor1_off(MOTOR1A);
                gd_eval_motor1_on(MOTOR1B);
                gd_eval_motor1_on(MOTOR1C);
                gd_eval_motor1_off(MOTOR1D);
            break;
            case 2: 
                gd_eval_motor1_on(MOTOR1A);
                gd_eval_motor1_on(MOTOR1B);
                gd_eval_motor1_off(MOTOR1C);
                gd_eval_motor1_off(MOTOR1D);
            break;
            default: 
                gd_eval_motor1_on(MOTOR1A);
                gd_eval_motor1_off(MOTOR1B);
                gd_eval_motor1_off(MOTOR1C);
                gd_eval_motor1_on(MOTOR1D);
            break;
        }
        plus_delay(s_hz );
    }
}
/*!
    \brief      front_move function  向前移动，双四拍控制
    \param[in]  频率
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void front_move(uint32_t s_hz )
{
for(k=0;k<4;k++)
    {
        switch(k)
        {
            case 0: 
                gd_eval_motor2_on(MOTOR2A);
                gd_eval_motor2_off(MOTOR2B);
                gd_eval_motor2_off(MOTOR2C);
                gd_eval_motor2_on(MOTOR2D);
            break;
            case 1: 
                gd_eval_motor2_on(MOTOR2A);
                gd_eval_motor2_on(MOTOR2B);
                gd_eval_motor2_off(MOTOR2C);
                gd_eval_motor2_off(MOTOR2D);
            break;
            case 2: 
                gd_eval_motor2_off(MOTOR2A);
                gd_eval_motor2_on(MOTOR2B);
                gd_eval_motor2_on(MOTOR2C);
                gd_eval_motor2_off(MOTOR2D);
            break;
            default: 
                gd_eval_motor2_off(MOTOR2A);
                gd_eval_motor2_off(MOTOR2B);
                gd_eval_motor2_on(MOTOR2C);
                gd_eval_motor2_on(MOTOR2D);
            break;
        }
        plus_delay(s_hz );
    }
}

/*!
    \brief      back_move function  向后移动双四拍控制
    \param[in]  频率
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void back_move(uint32_t s_hz )
{
for(k=0;k<4;k++)
    {    
switch(k)
        {
            case 0: 
                gd_eval_motor2_off(MOTOR2A);
                gd_eval_motor2_off(MOTOR2B);
                gd_eval_motor2_on(MOTOR2C);
                gd_eval_motor2_on(MOTOR2D);
            break;
            case 1: 
                gd_eval_motor2_off(MOTOR2A);
                gd_eval_motor2_on(MOTOR2B);
                gd_eval_motor2_on(MOTOR2C);
                gd_eval_motor2_off(MOTOR2D);
            break;
            case 2: 
                gd_eval_motor2_on(MOTOR2A);
                gd_eval_motor2_on(MOTOR2B);
                gd_eval_motor2_off(MOTOR2C);
                gd_eval_motor2_off(MOTOR2D);
            break;
            default: 
                gd_eval_motor2_on(MOTOR2A);
                gd_eval_motor2_off(MOTOR2B);
                gd_eval_motor2_off(MOTOR2C);
                gd_eval_motor2_on(MOTOR2D);
            break;
        }
        plus_delay(s_hz );
 }
}
/*!
    \brief      频率延时 function
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void plus_delay(uint32_t s_hz )
{
uint32_t bs_hz ;
    bs_hz=s_hz ;
    if (bs_hz>1000)
    {bs_hz=1000;}
    if(bs_hz<=1)
    {bs_hz=1;}
    bs_hz=1000/bs_hz;
    delay_1ms(bs_hz);
}
通信解码代码：

void decode_usart()
{
    switch(usart_num)
    {
        case 0x67://主机发送数字1,前进
            code_num=1;
          gd_eval_led_on(LED1);
        break;
    case 0x33:
            code_num=2; //主机发送数字2后退
            gd_eval_led_on(LED2);
    break;
    case 0x66:
            code_num=3;//主机发送数字3左移
    break;
    case 0x19:
            code_num=4;//主机发送数字4右移
    break;
    case 0x65:
            code_num=5;//主机发送数字5停止
    break;
    default:
        code_num=5;//主机发送数字5停止
        gd_eval_led_off(LED1);
        gd_eval_led_off(LED2);
    break;
    }

通信初始化化代码用的是开发板示例程序中的

 

附件

1、源码

2、作品word文档

3、演示视频

 

lightxixi

楼主，麻烦补充以下内容哈：

1、系统框图

2、各部分实现的功能说明和解析

3、证明作品能完成既定功能的演示视频（放视频链接也可以）