TMC5130作为驱动器驱动电机，静止时电机为什么嗡嗡响？

天命风流

TMC5130作为驱动器驱动电机，静止时电机为什么嗡嗡响？ [复制链接]

我采用的是TMC5130作为驱动器驱动电机，在静止时电机嗡嗡响，不明所以，求各路大神指教！

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顶一下

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没有人么

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trinamic

要将TMC5130配置在Stealthchop模式下，将pwm_autoscale = 1, pwm_autograd = 1

StealChop自动配置：只需要两步

自动配置第一步：

1. 将停止电流设置成运行电流，I_Hold = I_Run
2. (pwm_autoscale = 1, pwm_autograd = 1)
3. 在此阶段可以多次重复启停电机

需要电机使能带电时间大于130ms

自动配置第二步：

1. 设置比较小的加速度
2. 设置比较小的速度和中等速度运行电机
3. 监控PWM_SCALE_AUTO电机运行到恒速情况下 该数值下降至零 表示StealChop调整完成
4. 可以联系TRINAMIC中国  gao@trinamic.cn

trinamic

要将其配置在Stealthchop模式下 就没有任何声音了

浪飘过海

trinamic 发表于 2019-7-8 20:14 要将其配置在Stealthchop模式下 就没有任何声音了

Stealthchop模式下电机驱动芯片温度达到70℃，这个正常么？