二、历届“控制类”赛题中使用的传感器

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二、历届“控制类”赛题中使用的传感器 [复制链接]

传感器及传感器模块是“控制类”赛题必不可少的组成部分。一些获奖赛题中所使用的传感器如下：

水温控制系统（1997 年 C 题）：Cu100 铜热电阻，AD590M/K（检测温度）
电动小车类：自动往返电动小汽车（2001 年 C 题），简易智能电动车（2003 年 E 题），智能小车（2011 年 C 题，本科题），电动车跷跷板（2007 年 F 题本科组，J 题高职高专组）等：OPT-033 红外发射接收对管，E3F-DS10C4 光电检测器（黑线检测），反射式红外传感器 ST188 或者 ST178H2（黑线检测），霍尔传感器（转速测量），鼠标光电码盘（转速测量，路径检测），脉冲调制的反射式红外发射接收器 E3F-DS10C4 或者反射取样式红外传感器 ST188（黑线检测），单光束直射取样式红外传感器 ST120（车速路径检测），超声波传感器 UCM40T/UCM40R（障碍物检测，距离检测），光敏电阻（光源检测），金属探测器 LJ18A3-8-Z/BY 或者 J12-D4NK，红外避障模块（防止两车碰撞），旋转编码器 E6A2-WC5C

（车辆转弯角度检测），激光传感器（识别路径）。

液体点滴速度监控装置（2003 年 F 题）：脉冲调制的红外对射接收器 ST-178（检测点滴）。
悬挂运动控制系统（2005 年 E 题）：反射式红外传感器 T602，CMUcam 视觉板（摄像头）
电动车跷跷板（2007 年 F 题本科组，J 题高职高专组）：倾角传感器 SCA103T（倾斜角度检测），单轴倾角传感器 SCA60C（倾斜角度检测），Accustar 电子倾角传感器（倾斜角度检测），光电码盘 TCST1030＋码盘（行驶距离检测），AME-B002 角度传感器（检测角度），CCT001 角度传感器（检测角度），光电传感器 TCRT5000 漫反射型光电开关（循线），

RPR220（循线），反射式红外传感器 ST178（循线），E3F-DS30C4 光电传感器（循线）。

声音引导系统（2009 年 B 题，本科组）：话筒＋LM293 比较器（声音接收），驻极体话筒＋LM567（声音接收），KZ-502A 拾音器＋NE5532P＋LM311（声音接收）。
模拟路灯控制系统（2009 年 I 题，高职高专组）：红外光电传感器（移动物体检测），光敏电阻（环境光检测），霍尔传感器（移动物体检测）。
基于自由摆的平板控制系统（ 2011 年 B 题，本科组）：光电编码器LEC-S15-S360BM-G05L（摆杆角度测量），线性度 0.1％单圈精密电位器（摆杆角度测量），HEDL-5540 正交编码器＋ADXRS610 角速度传感器（摆杆角度测量），SAT61T 倾角传感器（摆杆角度测量）， SCA100T-D02 倾角传感器（平板角度测量）。
帆板控制系统（2011年 F 题，高职高专组）：SCA60C倾角传感器（帆板角度测量），ADXL345-gy-29（帆板角度测量）。
四旋翼自主飞行器（2013年，B题，本科组）：超声波传感器UCM40T/UCM40R（障碍物检测，距离检测）。

简易旋转倒立摆及控制装置（2013年，C题，本科组）：光电编码器（检测旋转杆角度和摆杆角度）。
电磁控制运动装置（2013 年，J 题，高职高专组）：光电编码器 LEC-S15-S360BM-G05L（摆杆角度测量），线性度 0.1％单圈精密电位器（摆杆角度测量），HEDL-5540 正交编码器＋ADXRS610 角速度传感器（摆杆角度测量）。

以上传感器有些可以采用现成的模块，有些需要自己设计制作电路。建议做一些训练中，掌握其特性与使用方法。