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music_586

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纯净的硅（中级）
楼主
发表于2019-6-11 17:05 只看该作者
 

基于FOC5.3库IHM07自制板BLDC/PMSM电机驱动：原理图/器件库/参考程序/培训资料/交... [复制链接]

 




此内容由EEWORLD论坛网友music_586原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

基于FOC5.3库IHM07自制板BLDC/PMSM电机驱动：原理图/器件库/参考程序/培训资料/交易教程及说明等全部汇总开源分享
软件：KIEL MDK打开
解压打不开的话，可以用高版本的解压软件试下
（资料下载见附件，电脑等）

 

底板PCB图.png (279.08 KB, 下载次数: 1)

底板PCB图.png

底板图1.png (83.3 KB, 下载次数: 1)

底板图1.png

底板图2.png (121.69 KB, 下载次数: 1)

底板图2.png

电机1.png (131.69 KB, 下载次数: 1)

电机1.png

驱动板图反面.png (170.56 KB, 下载次数: 1)

驱动板图反面.png

驱动板图片1.png (171.47 KB, 下载次数: 2)

驱动板图片1.png

驱动板图片2.png (216.74 KB, 下载次数: 1)

驱动板图片2.png

驱动板图正面.png (231.46 KB, 下载次数: 1)

驱动板图正面.png

实物1.png (346.28 KB, 下载次数: 1)

实物1.png

实物2.png (279.6 KB, 下载次数: 2)

实物2.png

实物3.png (346.21 KB, 下载次数: 2)

实物3.png

DA输出看相电流设置.png (44.75 KB, 下载次数: 2)

DA输出看相电流设置.png

MDK工程.png (24.29 KB, 下载次数: 2)

MDK工程.png

编码器启动设置.png (74.19 KB, 下载次数: 2)

编码器启动设置.png

编译输出设置.png (52.38 KB, 下载次数: 2)

编译输出设置.png

测试电机参数板子选择.png (82.7 KB, 下载次数: 2)

测试电机参数板子选择.png

测试电机参数航模电机PLAY测试.png (45.84 KB, 下载次数: 3)

测试电机参数航模电机PLAY测试.png

测试电机参数航模电机参数输入.png (52.53 KB, 下载次数: 2)

测试电机参数航模电机参数输入.png

电机正常运行.png (211.05 KB, 下载次数: 2)

电机正常运行.png

航模电机参数测试结果.png (56.02 KB, 下载次数: 2)

航模电机参数测试结果.png

连接板子选择串口.png (158.75 KB, 下载次数: 2)

连接板子选择串口.png

启动电流波形1.png (270.57 KB, 下载次数: 2)

启动电流波形1.png

启动电流波形2.png (314.06 KB, 下载次数: 2)

启动电流波形2.png

生成工程.png (8.97 KB, 下载次数: 2)

生成工程.png

生成工程完成.png (7.75 KB, 下载次数: 2)

生成工程完成.png

添加FLASH设置.png (89.14 KB, 下载次数: 2)

添加FLASH设置.png

新建工程板子选择.png (81.76 KB, 下载次数: 2)

新建工程板子选择.png

选择对应的电机参数.png (8.17 KB, 下载次数: 2)

选择对应的电机参数.png

FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

4.44 MB, 下载次数: 81

IHM07三电阻FOC电机控制板调试补充说明.pdf

913.57 KB, 下载次数: 63

L6230PD参考元件图.rar

475.39 KB, 下载次数: 50

PMSM电机(24V100W1024线编码器)资料.pdf

435.62 KB, 下载次数: 52

ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料（共20页转载ST原厂）.pdf

1.33 MB, 下载次数: 68

X-NUCLEO-IHM07M1（官方参考图）.rar

3.35 MB, 下载次数: 58

底板原理图.pdf

985.29 KB, 下载次数: 65

基于ST官方电机开发套件FOC5.3库调试经验分享.pdf

2.46 MB, 下载次数: 85

驱动板原理图.pdf

1012.76 KB, 下载次数: 63

24VPMSMENCOR.part01.rar

15 MB, 下载次数: 148

24VPMSMENCOR.part02.rar

3.93 MB, 下载次数: 59

24VPMSMNOSENSOR.part01.rar

15 MB, 下载次数: 143

24VPMSMNOSENSOR.part02.rar

5.51 MB, 下载次数: 52

BLDC12VDJ.part01.rar

15 MB, 下载次数: 150

BLDC12VDJ.part02.rar

14.13 MB, 下载次数: 137

ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程).part01.rar

15 MB, 下载次数: 162

ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程).part02.rar

11.87 MB, 下载次数: 162

X_CUBE_SPN7_V1.1.0(6步有感).zip

13.88 MB, 下载次数: 149
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nedly
感谢！强烈支持！   详情 回复 发表于 2020-9-30 09:32
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chenzhufly

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版主
沙发
发表于2019-6-11 17:14 只看该作者
 

优秀！能够稍微解释一下就更好了

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个人签名生活就是油盐酱醋再加一点糖，快活就是一天到晚乐呵呵的忙
===================================
做一个简单的人，踏实而务实，不沉溺幻想，不庸人自扰
 
stm32学习  stm8学习  sem32
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DavidZH

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纯净的硅（初级）
板凳
发表于2019-6-15 09:47 只看该作者
 
非常感谢， 有个问题， 电机部分的机械机构，有可以学习的？？
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music_586
一般通过联轴器链接，有一些结构的资料，不过不多  详情 回复 发表于 2019-6-17 15:53
 
 
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xy598646744

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一粒金砂（高级）
4楼
发表于2019-6-15 22:08 只看该作者
 

可以，学习学习。

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music_586
感谢支持  详情 回复 发表于 2019-6-17 15:52
 
 
 
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music_586

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TA的资源

纯净的硅（中级）
5楼
 楼主| 发表于2019-6-17 15:52 只看该作者
 
xy598646744 发表于 2019-6-15 22:08 可以，学习学习。

感谢支持

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music_586

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纯净的硅（中级）
6楼
 楼主| 发表于2019-6-17 15:53 只看该作者
 
DavidZH 发表于 2019-6-15 09:47 非常感谢， 有个问题， 电机部分的机械机构，有可以学习的？？

一般通过联轴器链接，有一些结构的资料，不过不多

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DavidZH
好的， 我回头找找看看    详情 回复 发表于 2019-6-18 08:21
 
 
 
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DavidZH

1706

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TA的资源

纯净的硅（初级）
7楼
发表于2019-6-18 08:21 只看该作者
 
music_586 发表于 2019-6-17 15:53 一般通过联轴器链接，有一些结构的资料，不过不多

好的， 我回头找找看看

 

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music_586

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纯净的硅（中级）
8楼
 楼主| 发表于2019-6-22 09:51 只看该作者
 

谢楼上支持

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generalcircuits

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一粒金砂（高级）
9楼
发表于2019-6-22 10:12 只看该作者
 

感谢分享！这么多的 资料，真的够学习一短时间啦

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music_586

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纯净的硅（中级）
10楼
 楼主| 发表于2019-6-29 13:14 只看该作者
 

谢楼上支持；

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music_586

1042

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纯净的硅（中级）
11楼
 楼主| 发表于2019-7-13 14:40 只看该作者
 

自己支持下

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generalcircuits

291

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一粒金砂（高级）
12楼
发表于2019-7-16 15:23 只看该作者
 

分享不易，感谢楼主，支持一次啊

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music_586

1042

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纯净的硅（中级）
13楼
 楼主| 发表于2019-7-21 09:59 只看该作者
 

自己支持下，谢楼上支持！

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nedly

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TA的资源

一粒金砂（初级）
14楼
发表于2020-9-30 09:32 只看该作者
 

感谢！强烈支持！

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