基于GD32的BLDC驱动

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基于GD32的BLDC驱动

无刷电机看似一个简单的东西，但驱动起来却可以很复杂。作为一个电子爱好者，只是冒着初生牛犊不怕虎的精神来尝试。时间也不长。所以做的东西只有个样子，希望大家不要喷。话不多说，上框图。

LED,按钮，定时器，PWM，以及ADC。其他都比较顺利、就是PA6的ADC很是奇怪。运放输出带不起来。接电源和地。ADC值又有变化。先不管理。让东西跑起来再说。添加一段代码。用简单的AC,,,,CA。先试试。运行正常如小视频。不过噪声和抖动比较大。转速也不能随意调整。

从上图可以看出基本上是通过PWM调节H桥输出，然后不断的对电压电流进行采样，判断输出状态，如此形成一个反馈回路，让电机稳定的运行。说起来好像就是这么简单，说干就干。画个电路做个板再说。

焊好元件。接上电源。电压基本正常。开始写程序，开始不熟悉，还是有点小挫折。GD32E231对于Jlink识别使用还没办法按常规套路搞。但最终还是搞定了。

开始搞代码。

首先把需要的配置弄好。

    好嘞，硬件基本正常。接下来的工程量貌似比较大了。对已电机驱动的菜鸟来说。此时已经到了瓶颈期。原因如下图。

这是TI的资料。比较迷茫。感觉现在这段时间没办法完成了。。所以交货先把。

wstcllx

配上程序和原理图吧。

程序在GD32-Liulx文件夹，其他都是官方例程。

wstcllx

视屏

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https://v.youku.com/v_show/id_XNDIyMjkyNTI1Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

lightxixi

楼主，有时间上传一个完整的word版本的哈

06010601

想问一下 用的电机功率是多少

wstcllx

你好，word文档已上传

wstcllx

lightxixi 发表于 2019-6-11 14:03 楼主，有时间上传一个完整的word版本的哈

上传好了

wstcllx

06010601 发表于 2019-6-12 17:56 想问一下 用的电机功率是多少

估计有个百来瓦。不过我的电源不行。要用PWM限制电流

BigLEO

英尚微电子

感谢楼主分享~学习一下~~辛苦楼主了~~~

lightxixi

wstcllx 发表于 2019-6-16 22:49 上传好了

好哒，辛苦了~