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发表于2006-9-3 11:18 只看该作者

一种变参数PID 控制器在浇注机器人伺服系统中的应用 [复制链接]

本文在传统变参数PID 控制算法的基础上, 针对其不足之处, 提出一种继电型变参数PID 控制器. 结
合浇注机器人关节伺服系统解耦模型, 将继电型变参数PID 算法用作机器人伺服控制, 仿真效果很好, 达到了高精
度的性能指标要求, 并在实际系统上作了尝试.

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