【麦昆试用】麦昆小车走迷宫

youki12345

【麦昆试用】麦昆小车走迷宫 [复制链接]

想着能否用麦昆来走走迷宫，所以现在就开始吧。

算法思想：

设想小车在一个转弯口，小车前进方向超声波测距小于20cm，小车左转；小车左转后的方向超声波测距小于20cm，小车再次左转；再次左转后的方向超声波测距小于20cm，小车第三次左转；第三次左转后的方向超声波测距小于20cm，小车后退并右转。这样就实现了小车全方位的测距，并寻找出口。

实际施行可能会由于条件会有出入，但基本思路差不多，可以根据不同情况改变，更多好玩等着你去探索！

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dcexpert

有没有视频？

littleshrimp

这种全中文的图像话编程看起来不错

youki12345

dcexpert 发表于 2019-6-5 09:00 有没有视频？

视频没有走成功。。。发现有的时候明明前面有障碍物，程序也编了超声波的程序，但就是没有反应。。。一直撞上去。。。

dcexpert

youki12345 发表于 2019-6-10 18:31 视频没有走成功。。。发现有的时候明明前面有障碍物，程序也编了超声波的程序，但就是没有反应。。。一直 ...

超声波的精度不高，在就是官方的库好像也存在一点bug。

youki12345

dcexpert 发表于 2019-6-10 19:42 超声波的精度不高，在就是官方的库好像也存在一点bug。

那看样子得自己写底层了

dcexpert

youki12345 发表于 2019-6-20 07:00 那看样子得自己写底层了

可以参考一下我写的驱动：