【麦昆试用】巡线程序

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【麦昆试用】巡线程序 [复制链接]

 

麦昆小车提供了三种编程环境

      Mind+是DFRobot自己开发的图形化编程环境，全中文环境，可以离线使用，很适合小朋友开发使用。但只提供WIN版本，限制了使用环境。MAKECODE是micro：bit的官方开发工具，可跨平台在线使用，在IPAD上就能进行开发，省却了使用电脑的麻烦。
      输入网址https://makecode.microbit.org/ 打开在线编程环境，并将maqueen库进行加载。

      

       麦昆小车底部有两个红外反射传感器，用于线路检测，在小车正面前部有两个蓝色指示灯显示探测器状态，白色有反射时灯亮，非常便于调试。加载下车巡线示例程序，点击下载按钮后，将程序拷贝进开发板。

      在地面上用黑笔画出路径。

      打开小车电源，小车沿路径移动，见下图。

      

     从图开看出小车运行不是很平稳，下次减小小车速度再试一下，看有没有减缓。

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