[GD32E231 DIY大赛]（三）：TIMER2_CH1 PWM输出

lising

[GD32E231 DIY大赛]（三）：TIMER2_CH1 PWM输出 [复制链接]

      本次实验的主要目的是为后期的实战做前期准备，利用GD32E231C_START评估板上的用户按键“KEY”控制定时器"TIMER2_CH1"的PWM输出，用以改变LED1的亮度。


一、实验资源
1、GD32E231C_START评估板；
2、Keil v5.27.1.0；
3、GigaDevice.GD32E23x_DFP.1.0.0.pack；
4、GD32E23x_Demo_Suites_V1.0.1；
5、GD32E231C_START开发板相关文档；
6、逻辑分析仪。

二、实验过程
1、资源配置。GD32E231C8T6具有非常丰富的定时器资源，这其中包括1个高级定时器TIMER0；5个通用定时器TIMER(2，13~16)；1个基本定时器TIMER5，当然还包括RTC等等。结合数据手册及评估板原理图可以看到四个LED分别受控于PA7、PA8、PA11、PA12引脚，其中的PA7引脚的复用功能包含了通用定时器TIMER2的“TIMER2_CH1”，同时PB5引脚同样也可复用为“TIMER2_CH1”，正好PB5已被“JP9”引出方便外部测试，于是本次实验的定时器资源使用了通用定时器TIMER2。还有就是利用了接在PA0上按键“KEY”，高电平有效，用以调整PWM输出信号的占空比。



2、程序实现。参考了官方提供的例程，首先PA7引脚进行相应配置，要注意的是打开PA7引脚“TIMER2_CH1”的复用功能“AF1”；然后对TIMER2_CH1通道PWM输出进行相应配置并使能PWM输出。
下面是主函数：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         systick_config();
   
4.         
   
5.         KEY_PORT_Init();
   
6.         PWM_Config();
   
7.         while(1)
   
8.         {
   
9.                 KEY_Scan();//用于调整PWM输出占空比
   
10.         }
    
11. }

复制代码

“TIMER2_CH1”通道PWM输出配置函数：

1. void PWM_Config(void)
   
2. {
   
3.         timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;
   
4.         timer_parameter_struct timer_initpara;
   
5.         rcu_periph_clock_enable(PWM_OUT_PORT_CLK);
   
6.         rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);
   
7. 
   
8.         gpio_mode_set(PWM_OUT_PORT,
   
9.                                                                 GPIO_MODE_AF,
   
10.                                                                 GPIO_PUPD_NONE ,
    
11.                                                                 PWM_OUT_PIN);
    
12. 
    
13.         gpio_output_options_set(PWM_OUT_PORT,
    
14.                                                                                                         GPIO_OTYPE_PP,
    
15.                                                                                                         GPIO_OSPEED_50MHZ,
    
16.                                                                                                         PWM_OUT_PIN);//PA7(TIMER2_CH1)
    
17. 
    
18.         gpio_af_set(PWM_OUT_PORT,
    
19.                                                         GPIO_AF_1,
    
20.                                                         PWM_OUT_PIN);//配置PA7引脚复用功能为TIEMR2_CH1
    
21.         
    
22.         timer_deinit(TIMER2);
    
23. 
    
24.         /* TIMER2 configuration */
    
25.         timer_initpara.prescaler         = 719;//预分频器值72M/(719+1)=100KHz
    
26.         timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;//对齐模式
    
27.         timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    
28.         timer_initpara.period            = 999;//周期值，此值确定了PWM输出的周期
    
29.         timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;//时钟分频值
    
30.         timer_initpara.repetitioncounter = 0;//计数器重复值
    
31.         timer_init(TIMER2,&timer_initpara);
    
32. 
    
33.          /* CH0 configuration in PWM mode */
    
34.         timer_ocintpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;
    
35.         timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
    
36.         timer_ocintpara.ocpolarity   = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    
37.         timer_ocintpara.ocnpolarity  = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
    
38.         timer_ocintpara.ocidlestate  = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
    
39.         timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;
    
40.         timer_channel_output_config(TIMER2,TIMER_CH_1,&timer_ocintpara);
    
41. 
    
42.         timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_1,0);
    
43.         timer_channel_output_mode_config(TIMER2,TIMER_CH_1,TIMER_OC_MODE_PWM0);
    
44.         timer_channel_output_shadow_config(TIMER2,TIMER_CH_1,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);
    
45. 
    
46.         timer_primary_output_config(TIMER2,ENABLE);
    
47.         timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER2);
    
48.         timer_enable(TIMER2);
    
49. }

复制代码

按键函数：

1. void KEY_Scan(void)
   
2. {
   
3.         static uint8_t num=0;
   
4.         
   
5.         if(KEY==1)
   
6.         {
   
7.                 delay_1ms(20);
   
8.                 if(KEY==1)
   
9.                 {
   
10.                         num++;
    
11.                         if(num==5)
    
12.                                 num=1;
    
13.                 }
    
14.                
    
15.                 switch (num)
    
16.                 {
    
17.                         case 1:timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_1,900);break;        //占空比90%
    
18.                         case 2:timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_1,650);break;        //占空比65%
    
19.                         case 3:timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_1,300);break;        //占空比30%
    
20.                         case 4:timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_1,0);break;                //占空比0
    
21.                         default:break;
    
22.                 }
    
23.                 while(KEY==1);
    
24.         }
    
25. }

复制代码

3、实验结果


4、测试占空比
      为方便测试，将“TIMER2_CH1”通道PWM输出功能转移至PB5引脚，直接在预定义中修改：

1. #define PWM_OUT_PORT                         GPIOB
   
2. #define PWM_OUT_PIN                         GPIO_PIN_5
   
3. #define PWM_OUT_PORT_CLK         RCU_GPIOB

复制代码

然后接上逻辑分析仪进行测试，通过按键“KEY”可对输出信号的占空比进行相应的调整，测试如下：

三、总结
      按键应该考虑使用中断，下一步进行改进。

月下良缘

谢谢分享！

lising

月下良缘 发表于 2019-5-15 13:13
谢谢分享！

共同学习，欢迎探讨。