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【RT-Thread读书笔记】第二部分(2)消息队列和邮箱 [复制链接]

  本帖最后由 我爱下载 于 2019-5-6 10:59 编辑

这里将消息队列和邮箱一起来看,时因为他们的机制都是差不多的,唯一的不同是他们所携带的内容规模由差别。
消息队列和邮箱的对比:
    1)   消息队列所携带消息的规模不定,根据需要可以很大,也可以很小,而邮箱固定为4字节的负载;因此书中介绍,邮箱是一种比较高效的的信息传递方式。
    2)   他们都是常用IPC通讯方式,可以应用于线程间,中断和线程间的通讯。
    3)   中断内都可以发送信息,但不能接收;
消息队列在操作系统中作为灵活快速消息传递的一个缓冲区,传递内容比较灵活。
第18章内容中重点体现了消息队列的阻塞机制,实现方式,以及应用方法。
关于消息队列,值得关注的地方个人认为:
   1)   应用场景:主要用于发送不定长消息的场合,包括线程间消息交换,中断服务程序中消息发送(特别提出中断中不能采用消息接收);
   2)   在使用rt_ma_recv(),rt_mq_send(),rt_mq_delete()等函数时,必须首先创建消息队列,并根据队列句柄进行操作。
   3)   队列可以采用FIFO模式,同时提供了紧急消息机制,可以提高系统实时性。
   4)   在执行rt_mq_recv()函数时,必须首先申请消息存储的缓冲区,并将首地址作为参数传递给函数,否则将出现地址非法错误。
   5)   接收消息时候,用于存储消息的缓冲区大小必须大于等消息队列中的消息大小。
邮箱在操作系统中作为高效快速信息传递,体现出了邮箱的灵活和高效。
第23章内容中重点体现了邮箱运行机制,实现方式,以及应用技巧。
关于邮箱,值得关注的地方:
   1)   应用场景:主要用于固定信息(4字节)传递的场合,包括线程间,中断服务程序中;
   2)   在使用rt_mb_recv(),rt_mb_send_wait(),rt_mb_send (),rt_mb_delete()等函数时,必须首先创建邮箱rt_mb_create(),并根据邮箱句柄进行操作。
   3)   邮箱可以采用FIFO模式,或优先级排队模式,支持异步读写工作方式。
   4)   收发邮件均支持超时处理。
   5)   支持一对多或多对一的操作方式。
   6)   书中特殊提到了邮箱的使用技巧,虽然邮箱的负载只能是4字节,但是在stm32等32为系统上,刚好可以传递一个32位的指针信息,因此扩展了邮箱的传递内容,而且依然高效。


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