lsm303agr测量磁场的问题

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lsm303agr可以测量高达±50gauss的磁场，地球磁场强度一搬在0.6gauss左右

这样lsm303agr理论上可以用来测量磁铁的磁场方面，比如用它做一个游戏操纵杆

因为会受到外界磁场的影响，地球磁场的影响一搬在1%左右

外界影响应该可以通过再增加一颗传感器做补偿来解决

实际测试时我使用csharp写了一个简单的上位机程序来显示X,Y,Z的曲线

我遇到的问题是，在磁铁的磁场大到一定程度时，一搬是输出数据大到32767或者小于-32768时数据的符号位会发生改变

比如由-32760变成+32750，为了排作单片机发送数据和上位机解码数据出错我在程序里把Z轴改成一个不断累加的数据

测试时Z轴的数据一切正常，X轴和Y轴还会出现像下图中的那种问题，数据从顶端一下跳到底端，或者由底端一下跳到顶端

下边是原数据和用EXCEL生成的图表

EXCEL文件

测试数据.xlsx (74.07 KB, 下载次数: 0)

2019-4-25 17:44 上传

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测试工具使用ST的BlueCoin开发板

代码使用STSW-BCNKT01_V2.1.0下的DataLog，将数据输出到USB的格式做了简单修改