【RT-Thread读书笔记】之二 实现多线程

qi777ji

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我们常规裸机系统就是在main函数里顺序无限循环，而多线程系统中为多个独立且无法返回的函数称为线程。裸机系统不用关心变量存放位置他们都会存放在栈空间里。多线程系统每个线程都是相互独立的必须事先预定义好，每个线程通常都是存在预定义好的全局数组称为线程栈，而在RT-Thread中凡涉及到数据类型时会用typedef重新取一个以rt_xxx前缀的类型名，所以预定义全局数组类型不要搞错！/* RT-Thread basic data type definitions */
typedef signed   char                   rt_int8_t;      /**<  8bit integer type */
typedef signed   short                  rt_int16_t;     /**< 16bit integer type */
typedef signed   long                   rt_int32_t;     /**< 32bit integer type */
typedef unsigned char                   rt_uint8_t;     /**<  8bit unsigned integer type */
typedef unsigned short                  rt_uint16_t;    /**< 16bit unsigned integer type */
typedef unsigned long                   rt_uint32_t;    /**< 32bit unsigned integer type */
typedef int                             rt_bool_t;      /**< boolean type */

线程是独立函数，主体无限循环且不能返回。线程由系统调度，由额外的线程控制块定义，系统对线程的全部操作可以通过线程控制块完成。线程控制块使用结构体struct在rtdef.h里来定义，包涵线程指针、入口地址、栈起始地址、栈大小等成员变量。
/**
* Thread structure
*/
struct rt_thread
{
    /* rt object */
    char        name[RT_NAME_MAX];                      /**< the name of thread */
    rt_uint8_t  type;                                   /**< type of object */
    rt_uint8_t  flags;                                  /**< thread's flags */

。。。。。。。
};
typedef struct rt_thread *rt_thread_t;

最后线程初始化函数rt_thresd_init()，他在thread.c中定义需要添加到工程的srtt/source组中。在rtthread.h中声明，所有跟线程相关的函数都在这定义。
static rt_err_t _rt_thread_init(struct rt_thread *thread,
                                const char       *name,
                                void (*entry)(void *parameter),
                                void             *parameter,
                                void             *stack_start,
                                rt_uint32_t       stack_size,
                                rt_uint8_t        priority,
                                rt_uint32_t       tick)
{
    /* init thread list */
    rt_list_init(&(thread->tlist));

。。。。。。
}


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