进帖说说看电机控制学习上重难点在哪【回帖领芯】

okhxyyo

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深夜开贴。。


只是为了想要了解大家觉得在电机控制学习上的重难点在哪里？
大家希望论坛能在你们的电机控制学习上提供哪方面的帮助？
或者举行电机方向的哪类活动？DIY？感兴趣的电机板子测评？知识分享赛？



望大家畅所欲言！



后续我们好根据大家的反馈去寻找资料，找相关的技术人员来给大家讲讲，希望我们一起在电机路上挖的更深，走的更远。

maychang

“说说看电机学习上重难点在哪”

不是学习电机吧？好像是要学习电机控制。
电机是另外一门课程，大学里面有电机系，教材名称通常也就叫《电机学》。

qwqwqw2088

无刷电机的控制技术技巧无疑当今热门
望能在这方面找些行业内专家开展一些讲座，给童靴们找个学习乐园

okhxyyo

maychang 发表于 2019-4-24 08:16
“说说看电机学习上重难点在哪”

不是学习电机吧？好像是要学习电机控制。
电机是另外一门课程，大学里 ...

对，是想说电机控制。我改改

1399866558

重点和难点：算法。

lehuijie

不清楚，没玩过

weds

电机控制芯片选型，适合大电流驱动的，体积又不是很大。

ddllxxrr

搞个板子实践，不实践，纸上谈兵等于零，就是白费。

okhxyyo

ddllxxrr 发表于 2019-4-28 08:49
搞个板子实践，不实践，纸上谈兵等于零，就是白费。

什么样的板子呢？

ddllxxrr

okhxyyo 发表于 2019-4-28 09:08
什么样的板子呢？

就是ST那个带电机的电机驱动板

我的学号

本杰明的开源 VESC，研究一波如何？

okhxyyo

我的学号 发表于 2019-4-29 14:42
本杰明的开源 VESC，研究一波如何？

给个链接给我看看？

我的学号

okhxyyo 发表于 2019-4-30 08:36
给个链接给我看看？

链接在此：http://vedder.se/

okhxyyo

我的学号 发表于 2019-4-30 11:36
链接在此：http://vedder.se/

多谢

myfy

希望有无刷驱动的入门培训,从6步方波开始讲起

我的学号

okhxyyo 发表于 2019-4-30 11:38
多谢

客气客气，期待 EE 的大招

yans88

电机转动起来并不难，但是要转的平顺，效果要好，就涉及到电子  机械等等了

ohahaha

网络分享的一位大侠总结的学电机控制要掌握的点
1、了解电机的基础知识，有刷、无刷、同步、异步等，还有编码器等

2、每种电机都使用不同的方式去驱动，需要熟悉MOS的性能，搭桥

3、电机的控制算法主要是PID，了解电流环、速度环，位置环

     PID需要熟悉其参数整定，有的甚至用模糊PID等

4、最后就是电机的应用算法，S曲线，差值算法等，这就反映电机的控制精度了。

ohahaha

难点主要在于对高精度位置控制，对控制算法要求高。

igetang

自我感觉：
     电机的机械结构  动态运行产生的所有信号波形 没有很好的理解  
     主要是没找到一个形象直观的说明文档。
     如果这些无法深刻理解，电机控制和算法都显得制式套用，对技术的应用就会很受限
我现在就是纠结在这里  求解答  谢谢