【RT-Thread读书笔记】3. RT-Thread 学习4-5章读后感

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【RT-Thread读书笔记】3. RT-Thread 学习4-5章读后感

第四章

这一章内容较少，主要是打个铺垫，教我们如何新建keil工程，以及文件组的布局，以及如何设置一些参数。

第五章

这一章，主要讲的是裸机线程与多线程系统的定义和区别。这里需要我们认真体会一下，为后边RTOS的学习打下一个基础。

裸机系统通常是指没有采用RTOS的系统，一般分为轮询系统和前后台系统。

轮询系统：即常见的先初始化各个硬件模块，然后在while(1)中不断轮询各个任务。

例程：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     /* 硬件相关初始化 */
   
4.     HardWareInit();
   
5. 
   
6.     /* 无限循环 */
   
7.     while (1)
   
8.     {
   
9.          /* 处理事情1 */
   
10.         DoSomething1();
    
11.         
    
12.         /* 处理事情2 */
    
13.          DoSomething2();
    
14.          
    
15.          /* 处理事情3 */
    
16.         DoSomething3();
    
17.     }  
    
18. }

复制代码

优点是：严格顺序执行。缺点是：如果遇到多线程任务时，往往会造成阻塞；有一个任务长时间卡在这里，系统就无法继续轮询下去。

在此基础上，加上中断，便是前后台系统。前后台系统能够打断主函数中的大循环，插入一些紧急的任务。加上中断嵌套，即可满足很多应用。

例程：

1. 
   
2. int flag1 = 0;  
   
3. int flag2 = 0;
   
4. 
   
5. int main(void)
   
6. {
   
7.     /* 硬件相关初始化 */
   
8.     HardWareInit();
   
9. 
   
10.     /* 无限循环 */
    
11.     while (1)
    
12.     {
    
13.          /* 处理事情1 */
    
14.         DoSomething1();
    
15.         
    
16.         /* 处理事情2 */
    
17.          DoSomething2();
    
18.          
    
19.          /* 处理事情3 */
    
20.         DoSomething3();
    
21.     }  
    
22. }
    
23. 
    
24. void ISR1(void)
    
25. {
    
26.     flag1 = 1;
    
27.     DoSomething4();
    
28. }
    
29. 
    
30. void ISR2(void)
    
31. {
    
32.     flag1 = 1;
    
33.     DoSomething5();
    
34. }

复制代码

优点：克服了单纯轮询系统只能按大循环中顺序执行的弱点。

缺点：中断服务函数依然是一个顺序执行块，如果在中断服务函数中的事件占用的时间过长，系统主循环中的任务不能得到及时处理，实时性还是很差。如果主函数中有显示函数，则会造成显示中断。

因此，为了克服上述缺点，并继承上述优点，便出现了多线程系统，也叫RTOS。

多线程系统的事件响应也是在中断中完成的，但是事件的处理是在线程中完成的。线程也具有优先级，提高了系统的实时性。

多线程的每个线程都相当于一个小的while(1)无线循环，每个线程相互独立，互不干扰，后边会介绍线程中如何共享变量，传递信息。

多线程会需要额外的RAM ROM来保存相关线程的上下文（函数运行所需要的环境），并在线程被启用的时候供系统使用。

下面是三种系统的区别：

虽然，RTOS确实显得高大上，但是不得不说一下，三种类型其实都有各自的使用场合。只是，RTOS的使用是一种趋势，但绝不是说，其它两种就不好了。大家要在自己的项目中，根据具体需求来决定使用哪种模型。

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