CC3200模块第一篇之-wlan_ap例程测试
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1. 本次采用利尔达的CC3200模块,CC3200主时钟80M,内部没有flash,必须外接SPI Flash。本次测试采用利尔达科技的CC3200的底板和模块(左边)。烧写连接VCC, GND, RXD, TXD, SOP2, RST这6根线即可完成下载。串口下载的时候SOP2需要上拉,正常运行的时候SOP2留空。
2. 使用IAR工具打开工程,看下main代码,其中VStartSimpleLinkSpawnTask这个函数搞不明白是什么?SimpleLink是TI注册的一个商标,CC3200是CC3200SimpleLink™Wi-Fi
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1 void main()
2 {
3 long lRetVal = -1;
4 // 板子初始化配置
5 BoardInit();
6 // 引脚复用配置
7 PinMuxConfig();
8 //初始化穿口
9 InitTerm();
10 // 启动SimpleLink Host
11 lRetVal = VStartSimpleLinkSpawnTask(SPAWN_TASK_PRIORITY);
12 if(lRetVal < 0)
13 {
14 ERR_PRINT(lRetVal);
15 LOOP_FOREVER();
16 }
17 // 启动 WlanAPMode 任务
18 lRetVal = osi_TaskCreate( WlanAPMode, \
19 (const signed char*)"wireless LAN in AP mode", \
20 OSI_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL );
21 if(lRetVal < 0)
22 {
23 ERR_PRINT(lRetVal);
24 LOOP_FOREVER();
25 }
26 // 开始任务调度
27 osi_start();
28 }
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3. 深入第一个函数去看看做了什么,创建了一个队列和一个任务,目前不知道这个任务是什么用途,其次2048的任务空间是从哪里分配的,作为栈的空间,任务切换的时候保存任务的当前环境变量。
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1 OsiReturnVal_e VStartSimpleLinkSpawnTask(unsigned portBASE_TYPE uxPriority)
2 {
3 xSimpleLinkSpawnQueue = xQueueCreate( slQUEUE_SIZE, sizeof( tSimpleLinkSpawnMsg ) );
4 if(0 == xSimpleLinkSpawnQueue)
5 {
6 return OSI_OPERATION_FAILED;
7 }
8 if(pdPASS == xTaskCreate( vSimpleLinkSpawnTask, ( portCHAR * ) "SLSPAWN",\
9 (2048/sizeof( portSTACK_TYPE )), NULL, uxPriority, &xSimpleLinkSpawnTaskHndl ))
10 {
11 return OSI_OK;
12 }
13 return OSI_OPERATION_FAILED;
14 }
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4. 延伸一个问题,任务里面的临时变量和数据还有任务里面的malloc,是从任务创建时候分配的栈里面再分配的吗?书上说是堆栈空间,malloc是从堆里分配的,2048/sizeof( portSTACK_TYPE )单位是字,4个字节,所以实际要乘以4的。
5. STM32有2个栈指针,MSP,PSP,一个是系统堆栈指针MSP,一个是任务堆栈指针PSP,任务堆栈用来做什么?保存局部变量,函数嵌套,任务切换的时候保存内核寄存器(保存在栈的高地址)和任务当前的状态(局部变量保存在低地址)。堆栈大小应该怎么去计算。任务里面的局部变量是保存在任务的栈里面的。
6. 继续看这个代码,一直循环接收队列,tSimpleLinkSpawnMsg Msg;这个应该是给wifi网络处理器返回应用处理器的消息队列。这个结构体有2个参数,一个函数和一个数据,都是通过队列传送的。
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1 void vSimpleLinkSpawnTask(void *pvParameters)
2 {
3 tSimpleLinkSpawnMsg Msg;
4 portBASE_TYPE ret=pdFAIL;
5 for(;;)
6 {
7 ret = xQueueReceive( xSimpleLinkSpawnQueue, &Msg, portMAX_DELAY );
8 if(ret == pdPASS)
9 {
10 Msg.pEntry(Msg.pValue);
11 }
12 }
13 }
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7. 看下AP模式的设置代码
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void WlanAPMode( void *pvParameters )
{
int iTestResult = 0;
unsigned char ucDHCP;
long lRetVal = -1;
InitializeAppVariables();
//恢复成默认模式
lRetVal = ConfigureSimpleLinkToDefaultState();
if(lRetVal < 0)
{
if (DEVICE_NOT_IN_STATION_MODE == lRetVal)
UART_PRINT("Failed to configure the device in its default state \n\r");
LOOP_FOREVER();
}
UART_PRINT("Device is configured in default state \n\r");
//启动网络
lRetVal = sl_Start(NULL,NULL,NULL);
if (lRetVal < 0)
{
UART_PRINT("Failed to start the device \n\r");
LOOP_FOREVER();
}
UART_PRINT("Device started as STATION \n\r");
//配置成AP模式
if(lRetVal != ROLE_AP)
{
if(ConfigureMode(lRetVal) != ROLE_AP)
{
sl_Stop(SL_STOP_TIMEOUT);
LOOP_FOREVER();
}
}
//AP模式下,是否获取到自己的IP地址
while(!IS_IP_ACQUIRED(g_ulStatus))
{
//looping till ip is acquired
}
unsigned char len = sizeof(SlNetCfgIpV4Args_t);
SlNetCfgIpV4Args_t ipV4 = {0};
// 获取网络配置
lRetVal = sl_NetCfgGet(SL_IPV4_AP_P2P_GO_GET_INFO,&ucDHCP,&len,
(unsigned char *)&ipV4);
if (lRetVal < 0)
{
UART_PRINT("Failed to get network configuration \n\r");
LOOP_FOREVER();
}
//等待STA设备连接,并给STA分配IP地址
while(!IS_IP_LEASED(g_ulStatus))
{
}
//和STA设备建立TCP连接
lRetVal = BsdTcpClient(PORT_NUM);
if(lRetVal < 0)
{
UART_PRINT("TCP Client failed\n\r");
LOOP_FOREVER();
}
while(1);
}
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查看下AP模式的设置函数
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1 static int ConfigureMode(int iMode)
2 {
3 char pcSsidName[33] = "cc3200_tcptest";
4 long lRetVal = -1;
5
6 //设置为AP模式
7 lRetVal = sl_WlanSetMode(ROLE_AP);
8 ASSERT_ON_ERROR(lRetVal);
9 //设置AP模式的SSID
10 lRetVal = sl_WlanSet(SL_WLAN_CFG_AP_ID, WLAN_AP_OPT_SSID, strlen(pcSsidName),
11 (unsigned char*)pcSsidName);
12 ASSERT_ON_ERROR(lRetVal);
13
14 UART_PRINT("Device is configured in AP mode\n\r");
15
16 /* Restart Network processor */
17 lRetVal = sl_Stop(SL_STOP_TIMEOUT);
18
19 // reset status bits
20 CLR_STATUS_BIT_ALL(g_ulStatus);
21 return sl_Start(NULL,NULL,NULL);
22 }
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8. 这个工程包含了3个库文件,其中simplelink.a比较特殊,在SDK中找个这个相关工程并打开。问题是sl_start究竟是启动的什么?和wifi网络处理器怎么通信的?
1 $PROJ_DIR$/../../../simplelink/ewarm/OS/Exe/simplelink.a
2 $PROJ_DIR$/../../../driverlib/ewarm/Release/Exe/driverlib.a
3 $PROJ_DIR$/../../../oslib/ewarm/free_rtos/Exe/free_rtos.a
9. 继续下一步
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1 _i16 sl_WlanSetMode(const _u8 mode)
2 {
3 _SlwlanSetModeMsg_u Msg;
4 Msg.Cmd.mode = mode;
5 VERIFY_RET_OK(_SlDrvCmdOp((_SlCmdCtrl_t *)&_SlWlanSetModeCmdCtrl , &Msg, NULL));
6 return (_i16)Msg.Rsp.status;
7 }
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10. 研究下,应用处理器是怎么给wifi网络处理器发数据的,不过以下可能有错误的
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1 //以sl_WlanSet为例子,以下层层调用,最后通过SPI接口发出
2 第1步:sl_WlanSet
3 第2步:VERIFY_RET_OK(_SlDrvCmdOp((_SlCmdCtrl_t *)&_SlWlanSetModeCmdCtrl , &Msg, NULL));
4 第3步:_SlDrvMsgWrite
5 第4步:NWP_IF_WRITE_CHECK
6 第5步:spi_Write
7 第6步:spi_Write_CPU
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11. 用uniflash烧写测试一下,不过下次要花时间研究下CC3200的内存分配了,涉及到串口升级,OTA升级等
12. 需要在电脑上建立一个tcp server测试一下,以前测试CC3200的TCP传输速度只有100KB每秒不知道原因,有机会要再次测试一下。