编码器的问题

chenbingjy

编码器的问题 [复制链接]

编码器电路如图所示：

当电机不转时，示波器测试A,A/的波形如图：


电机转时，示波器测试A，A/的波形如图：



有很多毛刺。造成编码器采集不准。怎么办呀？谢谢！

maychang

仅仅是接入电容C103、C104并不能构成低通滤波，应该在两根输入线上串联适当的电阻。

maychang

另外，编码器到你的采集电路板可能距离比较远。导线越长，越容易受干扰。供电给编码器的导线应该绞合。两根信号线最好加屏蔽。

ddlxiaoxu

1.干扰应该去除不了，只能减小误差。最好把Z Z/加上，每圈用z信号做个清零，去除累计误差。  你这干扰信号还是少的，之前见过编码器与变频器接到一起的设备上。干扰比这严重多了。
2.我记得一般私服驱动器都有编码器接口，用作闭环控制用的。  你可以参考一下私服驱动器的电路图，32好像有编码器滤波。

chenbingjy

ddlxiaoxu 发表于 2019-4-20 12:41
1.干扰应该去除不了，只能减小误差。最好把Z Z/加上，每圈用z信号做个清零，去除累计误差。  你这干扰信号 ...

谢谢！你说的32有编码器滤波是指的软件滤波吗？能否说的详细一点。

lijm1911

编码器信号出来应该先要经过一级RC滤波，之后再在±信号之间加一个电容，还有你信号对地的电容太大。U12的电源对地需要加一个104的电容。