【 ST NUCLEO-H743ZI测评】（4）-DCMI之OV7620采集

supermiao123

【 ST NUCLEO-H743ZI测评】（4）-DCMI之OV7620采集 [复制链接]

    我对对应摄像头的认识最早应该是从之前飞思卡尔智能车（现在应该是恩智浦智能车了）开始的，那会儿有摄像头组，我参加的不是这个组别，但是对这个比较好奇，我是参加电磁组，采集的是磁场的中的几个点，根据点的值来推断通电导线位置。而摄像头是直接看一个面，低头看脚下，抬头看前方很是羡慕。再之后是参加论坛测评NXP LPC54100的时候想趁机会采集下摄像头，当时是用的之前的土办法，自己设行中断场中断来大致获取数据，数据量也有限，根本无法获得整张图片。    现在有了H7的板子，自然是要试试DCMI的，前面废话说了不少，马上开始正题。

DCMI配置大致如上图，再额外使能个串口。
下面是初始化代码

1. DCMI->IER |=  DCMI_IER_VSYNC_IE ;
   
2.         DCMI->CR |=  DCMI_CR_CAPTURE | DCMI_CR_CM;
   
3.         DCMI->CR =        0x00094282;

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开中断，再中断里判断采集的状况。

1. if((DCMI->RISR&DCMI_RIS_VSYNC_RIS)==DCMI_RIS_VSYNC_RIS)
   
2.         {
   
3.                 DCMI->ICR |= DCMI_ICR_VSYNC_ISC;
   
4.                 if(dcmi_line_cnt>0)finish_cnt[2]=dcmi_line_cnt;
   
5.                 dcmi_line_cnt=0;
   
6.                 if(dcmi_pixel_cnt>0)finish_cnt[0]=dcmi_pixel_cnt;
   
7.                 dcmi_pixel_cnt=0;
   
8.                
   
9.         }
   
10.         if((DCMI->RISR&DCMI_RIS_LINE_RIS)==DCMI_RIS_LINE_RIS)
    
11.         {
    
12.                 dcmi_line_cnt++;
    
13.                 DCMI->ICR |= DCMI_ICR_LINE_ISC;
    
14.         }
    
15.         if((DCMI->RISR&DCMI_RIS_FRAME_RIS)==DCMI_RIS_FRAME_RIS)
    
16.         {
    
17.                 if(dcmi_line_cnt>0)finish_cnt[3]=dcmi_line_cnt;
    
18.                 dcmi_line_cnt=0;
    
19.                 if(dcmi_pixel_cnt>0)finish_cnt[1]=dcmi_pixel_cnt;
    
20.                 dcmi_pixel_cnt=0;
    
21.                 DCMI->ICR |= DCMI_ICR_FRAME_ISC;
    
22.                 vsync_flag=1;
    
23.         }
    
24.         if((DCMI->RISR&DCMI_RIS_OVR_RIS)==DCMI_RIS_OVR_RIS)
    
25.         {
    
26.                 DCMI->ICR |= DCMI_ICR_OVR_ISC;
    
27.         }
    
28.         if((DCMI->RISR&DCMI_RIS_ERR_RIS)==DCMI_RIS_ERR_RIS)
    
29.         {
    
30.                 DCMI->ICR |= DCMI_ICR_ERR_ISC;
    
31.         }

复制代码

在while循环里处理采集的数据，采集完完整的数据交给TFT显示，TFT显示是沿用之前的SPI TFT显示。

1. if((DCMI->SR&DCMI_SR_FNE)==DCMI_SR_FNE)
   
2.                 {
   
3.                        
   
4.                         d_temp.u32=DCMI->DR;
   
5.                         d_buf[dcmi_pixel_cnt*2]=d_temp.u8[0];
   
6.                         d_buf[dcmi_pixel_cnt*2+1]=d_temp.u8[2];
   
7.                         dcmi_pixel_cnt++;
   
8.                         if(dcmi_pixel_cnt>10000)
   
9.                                 dcmi_pixel_cnt=0;
   
10.                         HAL_GPIO_TogglePin(LD3_GPIO_Port,LD3_Pin);
    
11.                 }
    
12.                 else
    
13.                 {
    
14.                         uart_decode();
    
15.                         if(vsync_flag)
    
16.                         {
    
17.                                 vsync_flag=0;
    
18.                                 showimageHUI2RGB(d_buf);
    
19.                                 //HAL_Delay(100);
    
20.                                         //DCMI->CR |= DCMI_CR_CAPTURE;
    
21.                         }
    
22.                 }
    
23.   }

复制代码

由于OV7620我用的只采灰度图像，TFT是彩屏，于是需要转换一下
tRGB =((x >> 3)|((x & ~3) << 3)|((x & ~7) << 8));
DCMI的功能很多，有各种功能，比如单次拍照，连续采集，全屏采集，指定区域采集，各种分配等。
除此调试有点摸不到头脑，于是写了个简单的上位机软件配合调试。
功能看下面串口解码函数就一目了然，上位机可以控制H7开始采集，可以将采集的数上传，也可以实时更改DCMI寄存器，这样调试就相对简单点，不用来回编译下载程序。

1. void uart_decode(void)
   
2. {
   
3.         if(uart_flag)
   
4.         {
   
5.                 uart_flag=0;
   
6.                 switch(uart_dara[2])
   
7.                 {
   
8.                         case 0:
   
9.                                 if(uart_dara[3])
   
10.                                 {
    
11.                                         DCMI->CR |= DCMI_CR_CAPTURE;
    
12.                                 }
    
13.                         break;
    
14.                         case 1:
    
15.                                 if(uart_dara[3])
    
16.                                 {
    
17.                                         HAL_UART_Transmit(&huart3,"START",5,100);
    
18.                                         HAL_UART_Transmit(&huart3,d_buf,19200,10000);
    
19.                                         HAL_UART_Transmit(&huart3,"END",3,100);
    
20.                                         DCMI->CR |= DCMI_CR_CAPTURE;
    
21.                                 }
    
22.                         break;
    
23.                         case 2:
    
24.                                 if(uart_dara[3])
    
25.                                 {
    
26.                                         DCMI->CR |= DCMI_CR_CM;
    
27.                                 }
    
28.                         break;
    
29.                         case 3:
    
30.                                 d_reg.u8[3]=uart_dara[4];
    
31.                                 d_reg.u8[2]=uart_dara[5];
    
32.                                 d_reg.u8[1]=uart_dara[6];
    
33.                                 d_reg.u8[0]=uart_dara[7];
    
34.                                 switch(uart_dara[3])
    
35.                                 {
    
36.                                         case 0:
    
37.                                                
    
38.                                         break;
    
39.                                         case 1:
    
40.                                                 DCMI ->CR = d_reg.u32;
    
41.                                         break;
    
42.                                         case 2:
    
43.                                                 DCMI ->CWSIZER = d_reg.u32;
    
44.                                         break;
    
45.                                         case 3:
    
46.                                                 DCMI ->CWSTRTR = d_reg.u32;
    
47.                                         break;
    
48.                                         case 4:
    
49.                                                 DCMI ->ESCR = d_reg.u32;
    
50.                                         break;
    
51.                                         case 5:
    
52.                                                 DCMI ->ESUR = d_reg.u32;
    
53.                                         break;
    
54.                                         case 6:
    
55.                                                 DCMI ->IER = d_reg.u32;
    
56.                                         break;
    
57. 
    
58.                                 }
    
59.                         break;
    
60.                                
    
61.                 }
    
62.         }
    
63. }

复制代码

上位机界面如下图

采集实拍


最后再来几张摄像头采集，TFT显示的图片。





DCMI的功能很强大，再配上H7的超高性能，应该可以做些人工智能或者机器视觉之类的东西，本次测评程序有点简陋，简单的测试了下DCMI的功能，没有使用DMA，这肯定很影响H7的正常发挥，希望H7不要介意。
本次测评到此结束，谢谢阅读！


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xunke

厉害，请教上位机用什么编的？

zhd

xunke 发表于 2019-3-16 20:27
厉害，请教上位机用什么编的？

LabVIEW

littleshrimp

这个看起来不错

supermiao123

xunke 发表于 2019-3-16 20:27
厉害，请教上位机用什么编的？

楼下说的对，labview

supermiao123

littleshrimp 发表于 2019-3-16 22:56
这个看起来不错

谢谢