STM32库函数 HAL_UART_Receive 是阻塞的吗？

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STM32库函数 HAL_UART_Receive 是阻塞的吗？ [复制链接]

今天在做STM32H743的测试，主要是测试UART3串口的接受，参考ST公司的例程资料《UART communication on STM32 Microcontrollers using HAL》

1. /* USER CODE END Header_StartTask04 */
   
2. void StartTask04(void const * argument)
   
3. {
   
4.   /* USER CODE BEGIN StartTask04 */
   
5.   /* Infinite loop */
   
6.   for(;;)
   
7.   {
   
8.     HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
   
9.                 char in[8];
   
10.                 HAL_UART_Receive(&huart3, (uint8_t *)in, 8, 0);
    
11.                 HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)in, 8, 1);
    
12.   }
    
13.   /* USER CODE END StartTask04 */
    
14. }

复制代码

发现该函数不停的被执行，网上说HAL_UART_Receive这个函数是阻塞的吗，为什么会不停的执行？

RCSN

1、HAL库通信收发带两种接口，比如接收接口，一种是HAL_XXXX_Receive，这种是轮询阻塞接口，传参输入Timeout是轮询阻塞的时间；另外一种是HAL_XXXX_Receive_IT or  _DMA  这种不是中断方式接口，需要配合handle完成
2、楼主贴的HAL_UART_Receive(&huart3, (uint8_t *)in, 8, 0);，Timeout为0，也就是每一次滴答只去查询一次接受完成标志是否被置位。