三张图弄懂2自由度PID控制

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三张图弄懂2自由度PID控制 [复制链接]

2自由度PID控制是在一些先进控制算法的温控器中使用的控制技术，本帖以图文形式聊聊2自由度PID控制。


以前的PID控制中用同一控制点对目标值的响应和对干扰的响应，因此，在设定控制点的PID参数时如果重视干扰响应(通常P、I设定得较小，D设定得较大)，则目标值响应易出现超调；反过来，如果重视目标值响应(通常P、I设定得较大)，则干扰响应就会变慢，干扰出现后要较长时间测量值才会接近控制目标值。这样温控器无法同时兼顾目标值响应和对干扰响应控制要求，控制效果不佳。YR-RJD系列高性能通用温控器通过引进2自由度PID控制方式，在保留PID优点的同时，可同时满足目标值响应和干扰响应。
      
以前的PID控制重视干扰响应则目标值响应就变差  


重视目标值响则应干扰响应就变差
2自由度PID控制yunrun.com.cn/product/2226.html

2自由度PID控制可同时满足目标值响应和干扰响应的控制性能的动作

兴迪源机械

看懂了

流水落花

用模糊+PID算法也能很好的解决。