【 ST NUCLEO-G071RB测评】_07_触摸按键实验

lvxinn2006

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本次活动测评开发板ST NUCLEO-G071RB由ST意法半导体提供，感谢意法半导体对EEWorld测评的支持！

https://www.stmcu.com.cn/Product/pro_detail/cat_code/STM32G0/family/81/sub_family/261/layout/product

【实验目的】

· 掌握使用GPIO中断的使用

【实验环境】

· NUCLEO-G071RB开发板

· Keil MDK-ARM（Keil uVision 5.25.2.0）

· Keil.STM32G0xx_DFP.1.0.0.pack

【实验资料】

· NUCLEO-G071RB开发板原理图

· STM32G071x8/xB Data Sheet

· STM32G071芯片用户参考手册

【实验分析】

原理图：

连接如图所示，灰色线连接到电源的负极，黑色线连接到3.3V正极，白色是信号线，连接到了PC10引脚。

触摸按键模块的原理比较简单，通过电容感应，当没有感应到电容变化时，信号线会一直保持低电平，当触摸感应区域时，信号线会变成高电平。

因此，可以直接使用外部中断功能进行按键状态的判断，使用上升沿触发中断。

【实验代码】

1. #include "stm32g0xx.h"                  // Device header
   
2. 
   
3. void GPIOSetDir(GPIO_TypeDef *GPIO, int pin, int dir)
   
4. {
   
5.         if (dir == 0){
   
6.                 GPIO->MODER        &= ~(0x3UL<<(pin * 2));
   
7.                 GPIO->OTYPER &= ~(1<<pin);
   
8.         }else{
   
9.                 GPIO->MODER        &= ~(0x3UL<<(pin * 2));
   
10.                 GPIO->MODER        |= (0x1UL<<(pin * 2));
    
11.                 GPIO->OSPEEDR |= 0x3UL<<(pin * 2);
    
12.                 GPIO->OTYPER &= ~(1<<pin);
    
13.         }
    
14. }
    
15. 
    
16. void GPIOSetValue(GPIO_TypeDef *GPIO, int pin, int value)
    
17. {
    
18.         if (value == 0){
    
19.                 GPIO->ODR &= ~(1<<pin);
    
20.         }else{
    
21.                 GPIO->ODR |= (1<<pin);
    
22.         }
    
23. }
    
24. 
    
25. void GPIOSetToggle(GPIO_TypeDef *GPIO, int pin)
    
26. {
    
27.         GPIO->ODR ^= (1<<pin);
    
28. }
    
29. 
    
30. int GPIOGetValue(GPIO_TypeDef *GPIO, int pin)
    
31. {
    
32.         return GPIO->IDR & (1<<pin);
    
33. }
    
34. 
    
35. void EXTI4_15_IRQHandler(void)
    
36. {
    
37.         GPIOSetToggle(GPIOA, 5);
    
38.         EXTI->RPR1 |= (1<<10);        //清理EXTI10中断状态
    
39. }
    
40. 
    
41. int main(void)
    
42. {
    
43.         //使能GPIOA的时钟
    
44.         RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIOAEN;       
    
45.         //设置PA5为输出模式
    
46.         GPIOSetDir(GPIOA, 5, 1);
    
47.        
    
48.         RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIOCEN;        //使能GPIOC
    
49.         GPIOSetDir(GPIOC, 10, 0);        //设置PC10为输入模式
    
50.        
    
51.         EXTI->RTSR1 |= (1<<10);        //EXTI10 上升沿触发
    
52.         EXTI->EXTICR[2] &= ~(0xFF<<16);
    
53.         EXTI->EXTICR[2] |= 0x2<<16;        //选择PC10为外中断源
    
54.         EXTI->IMR1 |= (1<<10);        //使能EXTI10中断
    
55.         NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);        //使能中断
    
56.        
    
57.         while(1){}
    
58. }
    
59. 
    

复制代码

【实验现象】

· 开发板上电当没有触摸按键时，LD4灯是熄灭的

· 每次接触触摸按键模块的感应区域时，LD4的状态会发生反转，在亮灭之间切换

  

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通用I型F006运放组成的三角波转换成方波线路.图示线路主要是将运算放大器作为微分器的应用形式,输入一个三角波信号,输出就可得到一个方波信号.

btty038

这个应该好玩吧