TMS320C6212的ROM引导实例

fish001

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(1) 中断向量表 vectors.asm

中断向量表缺省保存在DSP芯片内部RAM的0地址开始的0x200字节空间，上电或复位后，芯片自动运行复位中断。因此，复位中断向量设置为引导程序（_boot）的入口地址，引导程序的主体在boot.asm中定义。部分程序如下：


.ref _boot ；调用引导程序

.sect “.vectors” ；段声明

RESET_RST: ；复位中断向量

mvkl .S2 _boot, B0 ；装载引导程序地址

mvkh .S2 _boot, B0

B .S2 B0 ；跳转到引导程序执行

NOP 5

(2) 自引导的汇编程序 boot.asm

自引导汇编程序主要是配置基本的寄存器，并将保存在外部FLASH中的二进制程序拷贝到DSP内部的RAM中再执行。由于TMS320C6712自动拷贝1KB，因此起始地址是从0x400开始，汇编程序如下：


.sect “.boot_load” ；定义数据段

.ref _c_int00 ；声明外部函数

.global _boot ；定义全局函数

_boot:

；先设置控制寄存器，如EMIF_GCR等，（略）

；拷贝FLASH中的程序到DSP内部RAM

mvkl 0x00000400, A4 ；A4为RAM地址指针

|| mvkl 0x90000400, B4 ；B4为FLASH地址指针

mvkh 0x00000400, A4

|| mvkh 0x90000400, B4

zero A1 ；A1用作计数器

_boot_loop: ；DSP开始读取FLASH中程序

ldb *B4++, B5

mvkl 0x0000F200, B6 ；B6为需要拷贝的字节数

add 1, A1, A1

|| mvkh 0x0000F200, B6

cmplt A1, B6, A0

nop

stb B5, *A4++

[B0] b _boot_loop

nop 5

mvkl .S2 _c_int00, B0 ；循环结束后，跳转到主函数main执行

mvkh .S2 _c_int00, B0

B .S2 B0

Nop 5

(3) 主程序 main.c

主程序是DSP要实现具体功能的主体，其定义的主函数main（）经编译后在函数_c_int00中调用，因此在上面的引导程序结束时，将跳转到函数_c_int00，即主函数main执行。


(4) 链接命令程序 link.cmd

链接命令程序用于定义系统各存储器的地址及大小，并分配编译后各段到相应的存储空间，link.cmd内容如下：


-c

-lrts6201.lib

MEMORY

{

vecs: o = 00000000h =00000200h

BOOT_RAM: o = 00000200h l = 00000200h

IRAM: o = 00000400h l = 0000c400h

CE0: o = 80000000h l = 01000000h

CE1: o = 90000000h l = 00100000h

}

SECTIONS

{

.vectors > vecs fill = 0

.boot_load > BOOT_RAM fill = 0

.text > IRAM fill = 0

.stack > IRAM fill = 0

.bss > IRAM fill = 0

.cinit > IRAM fill = 0

.far > IRAM fill = 0

.sysmem > IRAM fill = 0

.cio > IRAM fill = 0

}

(5) 转换命令程序 convert.cmd

上面的工程文件经CCS系统编译、汇编后生成可执行COFF文件（.out），它需要转换为二进制文件，再写入到FLASH中。CCS开发系统带有转换程序：


hex6x.exe 将可执行COFF文件（.out）转换为十六进制文件（.hex）

hex2bin.exe将十六进制文件（.hex）转换为二进制文件（.bin）

命令行的格式为：

hex6x.exe convert.cmd

hex2bin.exe mboot

其中convert.cmd内容如下：

mboot.out ；输入文件名 .out 格式

-x

-map mboot.map ；生成映射文件

-image

-memwidth 8 ；内存的位宽

-o mboot.hex ；输出文件名 .hex格式

ROMS

{

FLASH: org = 0, len = 0x10000, romwidth = 8

}