【 XMC4800 Relax EtherCAT Kit测评2】-搭建环境、点亮LED

tdatd

【 XMC4800 Relax EtherCAT Kit测评2】-搭建环境、点亮LED [复制链接]

到评测申请界面    https://bbs.eeworld.com.cn/elecplay/content/100 下载资料链接，

英飞凌官方链接：https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/kit_xmc48_relax_ecat_v1/

我基本的都是按照Infineon-XMC4800_Relax_EtherCat_APP_Slave_SSC-GS-v01_03-EN.PDF这个手册来操作的。下载地址：

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-XMC4800_Relax_EtherCat_APP_Slave_SSC-GS-v01_03-EN.pdf?fileId=5546d462533600a4015398ba3c590a84

本次的目标是搭建开发环境，点个灯。

在英飞凌官网 下载对应的demo程序：

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-XMC4700_Blinky_withApps.zip-GS-v01_00-EN.zip?fileId=5546d46250cc1fdf015139028ae51ed3

根据用户手册， 安装dave4 安装twincat3  

Dave 是基于eclipse定制的界面，altera的nios开发，TI的dsp开发都是这一套，还是比较熟悉的，这次才发现dave导入工程的时候，可以直接导入zip压缩包挺方便，以前我没注意过这个功能。

好了，在左侧工程界面，右键 buildproject，编译ok。

点小虫子图标，进入Debug，发现 debug有问题，没进入程序。摸索一会，发现我电脑的jlinkv49.版本太低了。于是下载了jlinkv6.3安装，卸载了jlinkv49，还是有问题。摸索一下，在dave 中打开 windows/preference

更换一个jlink的目录，ok，可以下载，debug，进入断点。好了，现在直接烧写了新的demo程序，复位后是刚下载的demo程序。

到目前为止，安装环境，编译，调试，烧写已经完成。准备进入ECAT。

打开binky led，进入main看一下，很简单。

int main(void)

{

  DAVE_STATUS_t status;

  uint32_t timer_interval = 1000 * TIMER_MILLISECONDS;

  bool button_edge = true;

  status = DAVE_Init();           /* Initialization of DAVE APPs  */

  XMC_DEBUG("hello world\n");

  if(status == DAVE_STATUS_FAILURE)

  {

    /* Placeholder for error handler code. The while loopbelow can be replaced with an user error handler. */

    XMC_DEBUG("DAVE APPs initializationfailed\n");

    while(1U)

    {

    }

  }

在dave_init右键，进入函数定义看一下：

DAVE_STATUS_t DAVE_Init(void)

{

  DAVE_STATUS_t init_status;

  

  init_status = DAVE_STATUS_SUCCESS;

  if (init_status == DAVE_STATUS_SUCCESS)

  {

     /**  Initialization of TIMER APP instance TIMER_0*/

     init_status = (DAVE_STATUS_t)TIMER_Init(&TIMER_0);

   }

  if (init_status == DAVE_STATUS_SUCCESS)

  {

     /**  Initialization of DIGITAL_IO APP instanceLED1 */

     init_status = (DAVE_STATUS_t)DIGITAL_IO_Init(&LED1);

   }

  if (init_status == DAVE_STATUS_SUCCESS)

  {

     /**  Initialization of DIGITAL_IO APP instanceBUTTON2 */

     init_status = (DAVE_STATUS_t)DIGITAL_IO_Init(&BUTTON2);

   }

  if (init_status == DAVE_STATUS_SUCCESS)

  {

     /**  Initialization of DIGITAL_IO APP instanceBUTTON1 */

     init_status = (DAVE_STATUS_t)DIGITAL_IO_Init(&BUTTON1);

   }

  if (init_status == DAVE_STATUS_SUCCESS)

  {

     /**  Initialization of INTERRUPT APP instanceINTERRUPT_0 */

     init_status = (DAVE_STATUS_t)INTERRUPT_Init(&INTERRUPT_0);

   }  

  return init_status;

} /**  End of function DAVE_Init */

这几个button0 button1 led1，正好就是板子上的几个资源，看看这个结构定义，很清晰。

        

DIGITAL_IO_t LED1 =

{

  .gpio_port = XMC_GPIO_PORT5,

  .gpio_pin = 9U,

  .gpio_config = &LED1_config,

};

        

XMC_GPIO_CONFIG_t BUTTON2_config  =

{

  .mode = XMC_GPIO_MODE_INPUT_TRISTATE,

};

        

DIGITAL_IO_t BUTTON2 =

{

  .gpio_port = XMC_GPIO_PORT15,

  .gpio_pin = 12U,

  .gpio_config = &BUTTON2_config,

};

        

XMC_GPIO_CONFIG_t BUTTON1_config  =

{

  .mode = XMC_GPIO_MODE_INPUT_TRISTATE,

};

        

DIGITAL_IO_t BUTTON1 =

{

  .gpio_port = XMC_GPIO_PORT15,

  .gpio_pin = 13U,

  .gpio_config = &BUTTON1_config,

};

对应板子的丝印很明确

另外这里有一个app dependency功能，看起来很直观，且可以点击进行编辑硬件外设的配置等，很方便。

   

freebsder

dave很强大

tdatd

freebsder 发表于 2019-1-2 21:05
dave很强大

这个app dependency功能是这个工程打开就有的，在另一个功能没有显示这个窗口，我找了一下，不知道怎么显示这个窗口，你知道吗？

freebsder

DAVE的项目才有app dependency。你上一个项目的IDE里面明显有DAVE文件夹，那是生成代码的地方。下一个项目应该是个普通项目，只不过用了这个IDE来管理和组织文件。

xwtihy

点不亮，会使其他程序也不能下载，不知道有什么鬼！