XMC4800 评测(三)--USB复用设备CDC+HID

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XMC4800 评测(三)--USB复用设备CDC+HID [复制链接]

楼主看到板载的仿真器有虚拟串口，以为是有连接到XMC4800的串口上，但是看了原理图以及手册，是没有的。是接到USIC的一个外设上，看起来是个串口，但是得配置一些相关模式，比如配置启动模式(ASC BSL mode)，这里楼主并没有找到官方的相关代码参考，只是用户手册里面有做相关说明，由此不太明白这个模式，在这里为了保险也不做这个。转变思路到USB设备中来，利用官方参考代码，整合描述为复合设备，也就是HID+CDC设备，来作为最初的上下位机交互

  

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官方的固件库可以在英飞凌官方的相关链接下载，链接:https://www.infineon.com/cms/cn/ ... ed-on-arm-cortex-m/ 提供了DAVE\IAR\MDK等平台的例子，例子比较丰富，各个外设可以边对着用户手册和代码进行学习，英飞凌的外设实在很丰富，短时间熟悉也不太可能。最好的方式就是利用demo，理解外设整合跑通。
  
  官方使用的第三方USB库是LUFA库，这个库之前用在ATMEL比较多，英飞凌也做了相关的适配文件以便方便平台移植。相比winusb,rl-usb，lufa库方便快速移植上手、可维护性、代码编译占用空间小等。为此官方也做了相关的解释如下：
  
   那么接下来就是移植工作了，这里比较方便，官方也为此做了一些适配以及移植文件，我们直接添加到工程即可。比如HID类设备驱动、CDC类，还有MSC类设备，这里楼主尚未整合。添加的文件如下截图。对于外设库，楼主比较懒，直接用MDK的魔术棒点击生生成。
  

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由于USB启动需要48M时钟支持，但是启动文件的弱定义时钟初始化函数并没有对USB时钟进行初始化，所以第一步我们得自己定义一个时钟初始化，进行相关分频提供一个USB时钟。
我们首先来看下官方提供的时钟树，看起来是比较简约

   可以看出来时钟控制单元（CCU）由两个主要子块组成：时钟发生单元（CGU）、时钟选择单元（CSU）。CGU并行向CSU提供三个时钟：USB PLL时钟fPLLUSB，系统PLL输出时钟fPLL、来自备份时钟源的内部生成时钟fOFI。还有RTC外部晶体模块等。
  具体的一些系统时钟设置可以参考官方手册，这里具体说明外部晶振12M（板载晶振）下的PLL时钟以及USB时钟的配置。在正常模式下，PLL时钟计算公式如下:
  
  在这里官方也提供了一些PLL相关配置例子。
  
  在这里我们配置为120M.如下：

  USB时钟使用PLLUSB下的石基

  

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楼主也是第一次玩USB设备类，对于相关的USB协议实在复杂也没仔细了解，短时间也无法加深了解，我也是在仿真的过程中，逐渐大概了解建立过程。一开始楼主老是只有一个设备出现，另外一个设备并没有出现，后来找找github的相关代码，发现还是设备标识符等配置得不对。
总的流程大概就是，初始化USB、USB中断、建立端点事件处理程序、设备事件处理程序、然后进行USB连接。

    然后连接过程中，主机会不断下发处理设备请求，比如当设备在控制端点上收到Get Descriptor请求时，就传回描述符细节并将相应的描述符发送回USB主机。若主机识别到相对应的设备类，则一次建立成功。如果设备描述符等不正确，会使主机认为是非法USB设备。
   这里还定义了配置描述符结构，定义了HID类和CDC类， 该描述符位于FLASH存储器中，描述了该用法包括有关任何设备接口的信息和端点。 在选择时，枚举过程中USB主机读取描述符配置，以便主机可以与USB设备通信。
   具体可在desriptors文件查看。
   根据根据端点事件处理我们可以回调连接和断开等事件，在这里的接口我们可以直接写入我们的应用逻辑。

  端点事件处理一般是收发信息事件，这里也有相对应的读写回调。比如HID的读写回调如下

  CDC的读写回调。

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在循环里面还需要添加CDC设备任务，HID设备任务，USB任务，以便一直在轮询工作中。这个在RTOS设定比较方便。楼主目前只是放在while里面轮询。后续会移植freertos进行分配任务。



    完成了相关配置之后，下载代码运行。会出现两个设备类，分别是CDC和HID。
   

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好困。不小心就过了明年了。工程在附件，欢迎坛友多交流。新年快乐

freebsder

我嘞去，RC好勤奋。

okhxyyo

freebsder 发表于 2019-1-1 09:28
我嘞去，RC好勤奋。

对，感动哭

小企鹅507

RCSN 发表于 2019-1-1 00:48 好困。不小心就过了明年了。工程在附件，欢迎坛友多交流。新年快乐

大神，cdc不通，需要你的帮助，谢谢哈

英尚微电子

感谢楼主分享 内容非常细节~~辛苦楼主~~