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一粒金砂（初级）

楼主

发表于2013-12-29 21:45 只看该作者

EEWORLD大学堂----机器人学 [复制链接]

机器人学：https://training.eeworld.com.cn/course/4831

本课程主要在学习机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式

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