C2000学习和开发时如何利用controlSuite?

Jacktang

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controlSUITE是Ti为C2000开发者提供的资料库和参考工具包。在这里面对C2000每个型号都有对应的样例、手册和设计指导。还有各种开发板平台的原理图、PCB图和使用说明。可以说，无论学习还是设计开发，contgrolSUITE是一个重要的参考工具包。


controlSUITE可以在官方免费下载，但需要注册为会员。今天庆叔带大家过一下这个工具包，大体了解一下以后的开发中如何去利用controlSUITE完成自己的设计。


打开controlSUITE时，有可能出现空白没有内容的界面，此时需要进入controlSUITE目录，在controlSUITE\eclipse\workspace下删除.metadata这个文件夹，再重新打开即可。这个BUG有人在官方论坛上咨询过，但直到今天也没解决。

虽然有中英文两个版本，但里面的资料其实都是英文，不过中文导航可以让我们快速找到对应的内容。

器件：这里面对应了C2000所有的型号，在这些型号下有相关的样例以及两本手册（Data Manuals和Technical Reference），Data Manuals主要是硬件设计参考，里面有技术参数、IO引脚描述以及封装等。Technical Reference主要是软件设计参考，里面对各外设模块进行了详细介绍，而在介绍后面有各模块寄存器的使用和配置方法，可以在CCS中导入想了解的芯片外设模块的样例，然后对照Technical Reference，即可参考官方的编程学习各外设模块和寄存器的配置。

开发工具：是TI提供的开发平台资料，例如LaunchPad, controlSTICK, controlCARDs，实验板，电机驱动、数字电源等应用的硬件平台和样例等等，这个目录下是重要的最小系统硬件设计，例如controlCARDs下的硬件资料，以及应用软件设计的参考目录。

库：应用程序库，这里面是针对应用，例如电机控制、数字电源等，是TI用C语言编写，以面向对象思想为指导的头文件库，在软件开发中只要包含这些头文件，就可以使用这些宏，而每个应用宏目录下有个doc目录，里面就有宏使用方法的详细介绍。数学库是进行数学计算，例如三角函数、除法、指数、开方、对数等占CPU计算时间的一些算法优化使用到的库文件，里面有定点的IQMATH、CLA、浮点等。这里提示一下，IQMATH是定点CPU使用的，但程序也可以使用到浮点CPU，有心的话可以在使用浮点的时候看IQ的定义，其实是改到了float类型。DSP库：这里面是FFT和FIR计算时使用到的库，也就是能支持FPU、VCU等芯片使用的快速FFT和FIR算法库。还有一个重要的就是应用程序，这里面有FLASH API，BOOT ROOM等库文件，在设计开发时也可以参考

powerSUITE：这里面是数字电源开发的资料，便如斩波升降压、单相逆变等

DesignDrive：这是最新推出的TMS320F2837x的设计资料，目前主要是伺服控制和位置控制（CLB）（注：仅F28379支持CLB）