DSPF28335学习笔记

Aguilera · 发表于2018-12-24 20:37

DSPF28335学习笔记 [复制链接]

本帖最后由 Aguilera 于 2018-12-24 20:41 编辑

1. GPIO
GPxMUX(功能选择寄存器)，

   GPxMUX.bit=0配置为I/O功能。GPxMUX.bit=1配置为外设功能。复位时所有GPIO配置为I/O功能。

GPxDIR（方向选择寄存器），0为输入，1为输出，复位时都为输入。

GPxDAT（数据寄存器），

   如果GPxDAT.bit=0，且设置为输出功能，置相应的引脚为低电平；

   如果GPxDAT.bit= 1，且设置为输出功能，置相应的引脚为高电平。

GPxSET（设置寄存器），是只写寄存器，任何读操作都返回0。

   如果GPxSET.bit=0，没有影响；

   如果GPxSET.bit=1，且引脚设置为输出，将相应的引脚置成高电平。

GPxCLEAR（清除寄存器），是只写寄存器，任何读操作都返回0。

   如果GPxCLEAR.bit=0，没有影响；

   如果GPxCLEAR.bit=1，且引脚设置为输出，将相应的引脚置成低电平。

GPxTOGGLE（取反寄存器），是只写寄存器，任何读操作都返回0。

   如果GPxTOGGLE.bit=0，没有影响；

   如果GPxTOGGLE.bit=1，且引脚设置为输出，将相应的引脚取反，原来是低电平变成高电平，原来是高电平，变为低电平。

2. 矩阵键盘

矩阵键盘扫描原理：GPIO48-50这三根线为行线，配置为输出口。GPIO51-53这三根线为列线，配置为输入口，用于检测端口电平。先让GPIO48输出低电平，且49,50输出高电平。检测GPIO51、52、53的电平，看哪一个是低电平，则说明相应按键按下。比如此时GPIO52为低电平，则说明SW7按键按下了。同理，再让49为低，且48,50为高；再50为低，48,49为高。这样就实现了按键扫描。

3.  SPI控制数码管显示
   SPI接口是高速同步串行输入输出接口。F28335有一个专门的SPI模块，另外两个McBSP也可以配置为SPI接口。SPI由12组控制寄存器控制，位于控制寄存器帧0x7040h开始的位置。所有的寄存器都为16bit寄存器。

数码管控制原理：GPIO58-61这四个管脚控制数码管的位码，当他们为高电平的时候，三极管9013导通，此时相应位的数码管点亮。芯片74HC164为串口转并口芯片，A、B为串行数据输入口，A、B是“与”的关系，这里他们连在一起，也就是说当GPIO54为“1”时，输入与后为1，反之，当GPIO54为“0”时，输入“与”后为0。CP是时钟信号输入。当MR为高电平，且在CP的上升沿期间，GPIO54口的数据进行一位位的转换，第一位放在Q0，当第二位过来后，原来的Q0放到Q1，现在的数据又放在Q0，以此类推循环8次，当一次转换结束后，8位数据经过并口输出到数码管，就实现了“串转并”。

4.  SPI
   SPI即（Serial Peripheral Interface）是高速同步串行输入输出接口,，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，四线制：SPISOMI(主输入/从输出引脚)、SPISIMO（主输出/从输入引脚）、SPISTE|（从片选）、SPICLK（时钟引脚）。SPI接口数据传输时一共有3种模式：简单模式、基本模式、增强FIFO模式。SPI接口要配置的寄存器有12个：SPI配置控制寄存器（SPICCR）、SPI操作控制寄存器（SPICTL）、SPI状态寄存器（SPISTS）、SPI波特率设置寄存器（SPIBRR）、SPI仿真缓冲寄存器（SPIRXEMU）、SPI串行接收缓冲寄存器（SPIRXBUF）、SPI串行发送缓冲寄存器（SPITXBUF）、SPI串行数据寄存器（SPIDAT）、SPI FIFO发送寄存器SPIFFTX、SPI FIFO接收寄存器SPIFFRX、SPI FIFO控制寄存器SPIFFCT、SPI优先级控制寄存器（SPIPRI）。每个寄存器每一位的如何配置见书《手把手教你学DSP》353页。

系统在上电复位时，SPI工作在标准SPI模式，禁止FIFO功能。FIFO的寄存器SPIFFTX、SPIFFRX、SPIFFCT不起作用。通过将SPIFFTX寄存器中的SPIFFEN的位置1，使能FIFO模式。SPIRST能在操作的任一阶段复位FIFO模式。

5. 28BYJ-48步进电机
28BYJ-48步进电机（四相五线八拍电机）：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。这里使用减速的步进电机，减速比为1:64，步进角为5.625/64度。如果需要转动一圈，那么需要360/5.625*64=4096个脉冲信号。步进电机具有瞬间启动、急速停止的优越特性，改变脉冲的顺序，就可以改变转动的方向。