LPS22HB代码移植

tubujia

LPS22HB代码移植 [复制链接]

 大家好，我最近在使用lps22hb这颗芯片，发现读到的压力值不对，只有0.7kPa，温度值正确。
官方提供了read_data_simple.c的例程，使用的是cube平台，我想使用smt32的库函数。我修改了原文中的platform_write和platform_read两个函数，如下：

1. /*********************************************************************
   
2. * SPI1_Init : LPS22HB
   
3. *********************************************************************/
   
4. void SPI1_Init(void)
   
5. {
   
6.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
7.           SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
   
9.        
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // SCK/MISO/MOSI                                                                         
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                     // 复用推挽输出
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
13.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
14.        
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                        // CS
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                 // 推挽输出
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       
    
19.         GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);                                 // CS拉高       
    
20. 
    
21.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // 全双工                                                                         
    
22.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                         // 主机模式
    
23.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                // 8位帧结构
    
24.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                                 // 串行同步时钟的空闲状态为高电平
    
25.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;                         // 串行同步时钟的第2个跳变沿（上升或下降）数据被采样
    
26.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                                 // NSS信号由软件（SSI位）控制, 片选
    
27.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; // 波特率预分频值为256, 72M/256=281.25K                                                                         
    
28.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                     // 数据传输从MSB位开始
    
29.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                             // CRC值计算的多项式
    
30.         SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);                              // 根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
    
31.         SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);                                           // 使能SPI外设         
    
32. }
    
33. 
    
34. /*********************************************************************
    
35. * SPI1 speed setting
    
36. * SPI_BaudRatePrescaler_2   2分频   
    
37. * SPI_BaudRatePrescaler_8   8分频   
    
38. * SPI_BaudRatePrescaler_16  16分频  
    
39. * SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频
    
40. *********************************************************************/
    
41. /*void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
    
42. {
    
43.           assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
    
44.         SPI1->CR1 &= 0XFFC7;
    
45.         SPI1->CR1 |= SPI_BaudRatePrescaler;                                     // 设置SPI1速度
    
46.         SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
    
47. }*/
    
48. 
    
49. u8 SPIx_Send_Byte(SPI_TypeDef* SPIx, u8 dat)
    
50. {
    
51.         u8 retry = 0;                                                                                  // 超时处理, 避免程序死在这里
    
52.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)    // 检查指定的SPI标志位设置与否: 发送缓存空标志位, 为1表示空
    
53.         {
    
54.                 retry++;
    
55.                 if(retry > 200)
    
56.                         return 0;
    
57.         }       
    
58.         SPI_I2S_SendData(SPIx, dat);                                     // 通过外设SPIx发送1字节
    
59.         retry = 0;
    
60.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)   // 检查指定的SPI标志位设置与否: 接收缓存非空标志位, 为1表示包含有效数据
    
61.         {
    
62.                 retry++;
    
63.                 if(retry > 200)
    
64.                         return 0;
    
65.         }       
    
66.         return SPI_I2S_ReceiveData(SPIx);                                // 返回SPIx最近接收的数据                                            
    
67. }
    
68. 
    
69. void SPIx_Send_nByte(SPI_TypeDef* SPIx, u8 *buf, u16 len)
    
70. {
    
71.         u16 i;
    
72.         for (i=0; i<len; i++)
    
73.         {
    
74.                 SPIx_Send_Byte(SPIx, *buf++);
    
75.         }
    
76. }
    
77. 
    
78. void SPIx_Read_nByte(SPI_TypeDef* SPIx, u8 *buf, u16 len)
    
79. {
    
80.     u16 i;
    
81.         for (i=0; i<len; i++)
    
82.         {
    
83.             *buf++ = SPIx_Send_Byte(SPIx, 0xFF);                          // 发送一个哑字节以读取数据
    
84.         }
    
85. }
    
86. 
    
87. static int32_t platform_write(void *handle, uint8_t Reg, uint8_t *Bufp, uint16_t len)
    
88. {
    
89.     YL_Cs_L();
    
90.         SPIx_Send_Byte(handle, Reg);
    
91.         SPIx_Send_nByte(handle, Bufp, len);
    
92.         YL_Cs_H();
    
93.         return 0;
    
94. }
    
95. 
    
96. static int32_t platform_read(void *handle, uint8_t Reg, uint8_t *Bufp, uint16_t len)
    
97. {
    
98.     Reg |= 0x80;
    
99.         YL_Cs_L();
    
100.         SPIx_Send_Byte(handle, Reg);
     
101.         SPIx_Read_nByte(handle, Bufp, len);
     
102.         YL_Cs_H();
     
103.         return 0;
     
104. }
     
105. 
     
106. /*********************************************************************
     
107. * Lps_Config : 获取压力传感器数据
     
108. * err : 0-正确, 1-ID号有错
     
109. *********************************************************************/
     
110. u8 Lps_Config(void)
     
111. {
     
112.         u8 err=0;
     
113.     /* Initialize mems driver interface */
     
114.     dev_ctx.write_reg = platform_write;
     
115.     dev_ctx.read_reg = platform_read;
     
116.     dev_ctx.handle = SPI1;
     
117.    
     
118.     /* Check device ID */
     
119.     lps22hb_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
     
120.     if (whoamI != LPS22HB_ID)
     
121.         {
     
122.         err = 1;
     
123.         }
     
124.    
     
125.     /* Restore default configuration */
     
126.     lps22hb_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
     
127.     do {
     
128.       lps22hb_reset_get(&dev_ctx, &rst);
     
129.     } while (rst);
     
130.    
     
131.     /* Enable Block Data Update */
     
132.     //lps22hb_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
     
133.    
     
134.     /* Can be enabled low pass filter on output */
     
135.     lps22hb_low_pass_filter_mode_set(&dev_ctx, LPS22HB_LPF_ODR_DIV_2);
     
136.    
     
137.     /* Can be set Data-ready signal on INT_DRDY pin */
     
138.     //lps22hb_drdy_on_int_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
     
139.    
     
140.     /* Set Output Data Rate */
     
141.     lps22hb_data_rate_set(&dev_ctx, LPS22HB_ODR_10_Hz);
     
142.         return err;
     
143. 
     
144. }
     
145. 
     
146. /*********************************************************************
     
147. * Get_Lps_Data : 获取压力传感器数据
     
148. * err : 0-正确, 1-ID号有错, 2-读取出错
     
149. *********************************************************************/
     
150. u8 Get_Lps_Data(float *pressure_kPa, float *temperature_degC)
     
151. {
     
152.     uint8_t reg;
     
153.     u8 err = 0;
     
154.         float pressure_hPa = 0.0;
     
155.    
     
156.     /* Read output only if new value is available */
     
157.     lps22hb_press_data_ready_get(&dev_ctx, ®);
     
158.     if (reg)
     
159.     {
     
160.         memset(data_raw_pressure.u8bit, 0x00, sizeof(int32_t));
     
161.         lps22hb_pressure_raw_get(&dev_ctx, data_raw_pressure.u8bit);        
     
162.         pressure_hPa = lps22hb_from_lsb_to_hpa(data_raw_pressure.i32bit);
     
163.                 *pressure_kPa = pressure_hPa/10.0;
     
164.         
     
165.         memset(data_raw_temperature.u8bit, 0x00, sizeof(int16_t));
     
166.         lps22hb_temperature_raw_get(&dev_ctx, data_raw_temperature.u8bit);        
     
167.         *temperature_degC = lps22hb_from_lsb_to_degc(data_raw_temperature.i16bit);
     
168.     }
     
169.         else err = 1;
     
170.         return err;
     
171. }

复制代码

请大家帮我分析下，代码上有没有问题？

tubujia

先自顶一发了

littleshrimp

这个是我之前的测试代码，接口是I2C，你通过SPI如果能读取正确的温度值说明通信应该没有问题
安全起见你可以再读一次WHO AM I寄存器确定一下
然后参考我的这个贴子配置一下寄存器，再读一下数据看看是否正确
如果你是连续读取记得判断DRDY信号
https://bbs.eeworld.com.cn/forum ... 6&highlight=LPS22HB

tubujia

littleshrimp 发表于 2018-12-24 13:23
这个是我之前的测试代码，接口是I2C，你通过SPI如果能读取正确的温度值说明通信应该没有问题
安全起见你可 ...

非常感谢，是不是由于没有等待P_DA位为1，我回去试下。另外如果读P_DA还需要看DRDY信号吗？

littleshrimp

tubujia 发表于 2018-12-24 13:38
非常感谢，是不是由于没有等待P_DA位为1，我回去试下。另外如果读P_DA还需要看DRDY信号吗？

判断P_DA也可以

tubujia

已解决，目前最新的官方代码有问题，用老版本ok，结帖。

littleshrimp

tubujia 发表于 2018-12-25 13:31
已解决，目前最新的官方代码有问题，用老版本ok，结帖。

没研究一下新版的问题出在哪？