使用ST电机库遇到两个问题

shoufei

使用ST电机库遇到两个问题 [复制链接]

1.ST电机库中cut-off frequency这个参数有什么作用呢？

2.霍尔状态出现7，是因为霍尔信号干扰太大了吗？一出现7电机就不能转了。


这是其中一项的波形图，总有几个波形干扰很大。

shoufei

另外我的博客里还记录了另外几个问题。https://blog.csdn.net/shoufei403/article/details/85113435

shoufei

另外在我的博客里。我还记录了另外遇到的几个问题。https://blog.csdn.net/shoufei403/article/details/85113435

哲学小刀

我可以回答第二个问题，通过检测霍尔来控制电机，7这个值是不会出现的，出现这个值说明霍尔的信号都是1，，说明出现故障，软件里直接在PWM给关掉了。

哲学小刀

补充一下，霍尔的状态只有6种，如果出现0 0 0和1 1 1，说明有问题