【树莓派3B+测评】PWM呼吸灯&控制12V电机

donatello1996

【树莓派3B+测评】PWM呼吸灯&控制12V电机 [复制链接]

     wiringPi软件库中可直接操作树莓派的特定GPIO接口输出PWM波，但只能是特定支持PWM复用输出功能的GPIO接口，其它不支持PWM输出的引脚只能模拟PWM。树莓派目前有三个GPIO接口支持PWM输出，分别是GPIO1、GPIO24、GPIO25，并且同时最多只能有两路PWM波输出：

在程序中用wiringPi软件库初始化PWM引脚，做法跟STM32单片机差不多，将LED灯阳极接到GPIO24，阴极接地：


#define MOTOR 1
#define RGB_LED 24


void Raspi_PWM_Init(int range)
{
    pinMode(RGB_LED,PWM_OUTPUT);
    pinMode(MOTOR,PWM_OUTPUT);
    pwmSetRange(range);
}


然后是在程序中设置呼吸灯的效果算法：
        while(1)
        {


            for(i=0;i<=100;i++)
            {
                pwmWrite(RGB_LED,i);
                usleep(10*1000);
            }
            for(i=100;i>=0;i--)
            {
                pwmWrite(RGB_LED,i);
                usleep(10*1000);
            }


        }
看看效果：

将L298N模块的IN1接口接GPIO1，IN2接地，OUT1和OUT2接风扇的两个极，然后在VCC端接12V供电，即可利用L298N这个大H桥做到TTL电平控制风扇转速：

在实际效果中，L298N模块要稳定控制风扇，需要设置输入PWM占空比大于40%才可以，不知道这是什么情况，不然的话风扇不转或者转速无法恒定，还请教搞直流电机的大佬们。