ISM330DLC三轴加速度+三轴角速度传感器封装和代码

littleshrimp · 发表于2018-11-27 22:17

ISM330DLC三轴加速度+三轴角速度传感器封装和代码 [复制链接]

数据手册：

ism330dlc.pdf (3.4 MB, 下载次数: 119)

代码：

ism330dlc_STdC.rar (27.35 KB, 下载次数: 98)

封装：

ism330dlc.PcbLib (36 KB, 下载次数: 24)

ism330dlc.SCHLIB (5 KB, 下载次数: 27)

官方评估板gerber文件：

en.steval-mki182v2_gerber.zip (83.57 KB, 下载次数: 31)

曹伟1993 · 发表于2018-11-28 09:20

貌似这个我很早以前就上传了代码和设计,这个传感器和LSM6DSL是一样的,只不过330是工业级的,LSM6DSL是民用级别的

littleshrimp · 发表于2018-11-28 09:33

曹伟1993 发表于 2018-11-28 09:20
貌似这个我很早以前就上传了代码和设计,这个传感器和LSM6DSL是一样的,只不过330是工业级的,LSM6DSL是民用级 ...

看到你发的了
这个代码是官方的标准C 我用过很方便
pcb库有些网友不一定知道和哪些同用写上型号便于查找

LeeXS

您好，请教您一个问题。关于ISM330DLC，按照您在网上提供的资料，测试看，陀螺仪的输出不对。具体是，陀螺仪逆时钟旋转时，陀螺仪偏航角速率会由小到大然后再变成负数，这个负数会持续比较久，导致通过积分测不出正常的偏航角度。请问您有遇到过吗，有没有解决的办法？谢谢您啦。

littleshrimp

LeeXS 发表于 2020-7-26 12:34 您好，请教您一个问题。关于ISM330DLC，按照您在网上提供的资料，测试看，陀螺仪的输出不对。具体是，陀螺 ...

代码是ST官方的，我没有这个模块没法帮你测试，你读取的加速度都正常吗？

LeeXS

好的，谢谢。加速度是正常的。

littleshrimp

LeeXS 发表于 2020-7-26 20:44
好的，谢谢。加速度是正常的。

你单独测试过陀螺仪没直接输出有符号的寄存器数据看看 X，Y，Z是不是都存在相同问题