嵌入式Linux的CAN总线配置-基于iTOP-4412开发板【转载】

砂舞的玩笑

嵌入式Linux的CAN总线配置-基于iTOP-4412开发板【转载】 [复制链接]

问题背景：本人开发板使用的是迅为iTOP4412精英版，额外购买的CAN/485模块，如下图：

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但是插上模块之后，在终端使用ifconfig can0命令发现开发板读不到CAN设备，显示“ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device”。如下图：

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在重新配置内核后，可以读出CAN的设备来了。如下图
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配置方法如下：

（1）打开官方搭建好环境的Ubuntu，进入内核目录

（2）在内核目录下输入命令“make menuconfig”进入内核配置界面

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（3）因为CAN总线是GPIO上SPI的复用，所以首先要配置SPI。

首先进入“Device Drivers”;

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再进入“SPI Support”

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选中“GPIO-based Bitbanging SPI Master”和“Samsung S3C64XX series type SPI”两项
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取消选中“RC522 Module driver support”这一项（防止占用CAN端口）
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（4）配置CAN

回到主界面，进入“Networking Support”

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进入“CAN bus system support”

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进入“Can Device Drivers”
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选中“Platform CAN drivers with Netlink support”，“CAN bit-timing calculation”，“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”三项。

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（5）退出内核配置界面，询问是否保存对话框选择“Yes”。

（6）使用“make zImage”编译内核后，将内核烧写进开发板即可。