恩智浦信标摄像头初调试（少走弯路）

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恩智浦信标摄像头初调试（少走弯路） [复制链接]

时间过得好快啊！！！

今天正式开始调试信标对抗车，之前做了一个月的咸鱼，什么都不懂就乱搞，结果搞了一个月什么都不懂。一直幻想着一口吃成个胖子。。。。。。结果是不可能的。今天问了一下14级学长，还得一步一步来，最快的方式就是一步一步来。

我就打算先从摄像头入手，之前比较选择了好多摄像头，最终确定使用山外鹰眼摄像头OV7725。

第一步：摄像头调焦。

用A4纸贴出一个“大”字，摄像头放在距纸1米到2米之间，慢慢旋动动摄像头前端，直到屏幕上出现一个清晰的“大”字。

第二步：修改分辨率。

关于什么是分辨率？大家可以在电脑桌面上打开屏幕分辨率。电脑的推荐分辨率为1366 X 768（推荐）。这个分辨率看着比较舒服。尝试调小之后，发现屏幕变小了。分辨率需要自己根据实际情况修改。我选择使用60 X 80的分辨率。

第三步：调节帧数。不使图像刷新的过快。我选择的112帧。

第四步：调阈值。

小学童鞋 发表于 2013-7-2 19:56 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsB8CC.tmp.png
CNST 间接修改阈值
CNST 的值 变小，图像越黑