和cool狗一起认识步进电机

电机知多少

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1.步进电机的分类和优缺点

反应式步进电机：


反应式步进电机，是一种传统的步进电机，由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。反应式步进电机工作原理比较简单，转子上均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。市场上一般以二、三、四、五相的反应式步进机居多。反应式步进电动机，其特点结构简单和经久耐用。有的国家又称之为变磁阻步进电动机。

优缺点：
优点：力矩-惯性比高；步进频率高；频率响应快；不通电时转子能自由转动；机械结构简单、寿命长；能双向旋转；有适量阻尼；正常电机无失步区。
缺点：不通电时无定位力矩；每步振荡和过冲。

永磁式步进电机：

永磁式步进电机，也叫PM步进电。转子采用永磁磁钢。这种步进电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极，转子采用径向多极充磁的永磁磁钢。这种电动机成本低廉。原理：利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥，从而使电机正转/反转。永磁式步进电机分为2相，4相，转矩和体积较小，步进角有以下几种：5.625°/7.5°/11.25°/15°，电机里有转子和定子两部分：一般定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。

优缺点：
优点：其特点是动态性能好、输出力矩大。
缺点：电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。



混合式步进电机：

我们现在常用的就是混合式步进电机，混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度 ，三相步进角 一 般为 1.2度 ，而五相步进角 一 般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。

优缺点：
优点：力矩-惯性比反应式小；步进频率高，与反应式差不多，频率响应快；不通电时转子能自锁；能双向旋转；有内阻尼；永磁不退磁时无振荡点；步距角可与反应式一样小；可以当做低速同步电机使用。
缺点：出力比反应式小，永磁退磁时有振荡点和失步区；永磁易去磁；相数不能任选。

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