ImageTransport subscribeCamera 调用错误

ienglgge

ImageTransport subscribeCamera 调用错误 [复制链接]

class ImageTransport中。subscribeCamera 有多个版本。

之前调用

  CameraSubscribersubscribeCamera(const std::string& base_topic, uint32_t queue_size,

                                  void(*fp)(const sensor_msgs::ImageConstPtr&,

                                            const sensor_msgs::CameraInfoConstPtr&),

                                  const TransportHints& transport_hints = TransportHints())

这次，调用另一个

CameraSubscribersubscribeCamera(const std::string& base_topic, uint32_t queue_size,

                                  const CameraSubscriber::Callback& callback,

                                  const ros::VoidPtr& tracked_object = ros::VoidPtr(),

                                  const TransportHints& transport_hints = TransportHints());

编译，错误提示比较乱。

In file includedfrom /usr/include/boost

required from

很多。后来发现，参数传错了。原来的函数 void(*fp)，是指针，而const CameraSubscriber::Callback& callback是函数，不是指针。改一下参数。就通过了。低级。。

zxopenljx

谢谢分享