undefined reference to `cv_bridge::toCvShare

ienglgge

undefined reference to `cv_bridge::toCvShare [复制链接]

ros  Kinetic ,ImagePublisher的功能。编译出现错误。
undefined reference to `cv_bridge::toCvShare(boost::shared_ptr > const>


const&, std::__cxx11::basic_string, std::allocator > const&)'

这个包本来实现其他的功能。当时建立包的时候，没有添加依赖。在CmakeList中，find_package  添加cv_bridge   image_transport
编译，通过。

star_66666

很好的经验，参考了