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发表于2018-10-17 15:10 来自手机只看该作者

pmsm 电流闭环异响动 [复制链接]

调试ti例程，出现电流闭环异响。切入速度环后，异响依然存在。
注:开环下(直接给定VD,VQ)，异响消除

请问电流闭环下，电机异响(滋滋声)的原因可能是什么？(个人分析可能是扇区判断不准确，或采样电流有误差存在导致)

是更换了方案还是加了调节波纹的算法？详情回复发表于 2022-8-12 20:50

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楼主| 发表于2018-10-17 23:19 来自手机只看该作者

找到原因了，因为24转5v芯片，纹波太大，电流采样的偏置电压采样不准，采样值振荡导致的，单独供电后，问题解决了

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发表于2022-8-12 20:50 只看该作者

是更换了方案还是加了调节波纹的算法？

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