MPU6050

流萤宸殇 · 发表于2018-10-16 14:19

MPU6050 [复制链接]

MPU6050读出来的原始数据6个怎么转换成3个角度啊？不使用DMP的情况下，有相关程序代码吗？求助

曹伟1993 · 发表于2018-10-16 16:24

你读出来的6个分别是陀螺的XYZ轴和加速度计的XYZ轴的数据，我猜的不错的话你说的三个角度是指的俯仰横滚和航向角吗？，俯仰和横滚直接可以根据加计的三个轴算出来，航向角就麻烦一点，根据陀螺的积分积出来的，具体的网上很多的，你可以自己找找

star_66666 · 发表于2018-10-16 17:53

这么古老的芯片，资料太多

流萤宸殇 · 发表于2018-10-17 09:22

曹伟1993 发表于 2018-10-16 16:24
你读出来的6个分别是陀螺的XYZ轴和加速度计的XYZ轴的数据，我猜的不错的话你说的三个角度是指的俯仰横滚和 ...

谢谢啦

流萤宸殇 · 发表于2018-10-17 09:22

曹伟1993 发表于 2018-10-16 16:24
你读出来的6个分别是陀螺的XYZ轴和加速度计的XYZ轴的数据，我猜的不错的话你说的三个角度是指的俯仰横滚和 ...

谢谢啦

流萤宸殇 · 发表于2018-10-17 09:23

star_66666 发表于 2018-10-16 17:53
这么古老的芯片，资料太多

嗯嗯，资料太多看得有点杂乱了

star_66666 · 发表于2018-10-18 22:30

是的吧

readmeaa

请问你做出来了吗