这是例程，控制步进电机的

不再恋爱

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1. #include
   
2. #include
   
3. #include
   
4. #include
   
5. #include
   
6. 
   
7. 
   
8. #define hc138dis PORTB&=0XEF //g=0
   
9. #define hc138en PORTB|=0X10 //g=1
   
10. 
    
11. unsigned char stepcon;
    
12. 
    
13. const prog_char step_table[8]=
    
14. {
    
15. 0b00000100,
    
16. 0b00001100,
    
17. 0b00001000,
    
18. 0b00011000,
    
19. 0b00010000,
    
20. 0b00110000,
    
21. 0b00100000,
    
22. 0b00100100,
    
23. };
    
24. 
    
25. 
    
26. //---------------------------------------
    
27. //名称: 主函数
    
28. //作者：cby
    
29. //网站：宁波单片机开发网
    
30. //网址：www.nbdpj.com
    
31. //邮箱：nbdpj@nbdpj.com
    
32. //日期：20100202
    
33. int main(void)
    
34. {
    
35. DDRB = 0x10;
    
36. DDRD = 0x3C;
    
37. PORTD = 0x00;
    
38. hc138dis; //失能74HC138,以关闭数码管，LED
    
39. wdt_enable(WDTO_2S); //看门狗使能，2秒复位
    
40. while(1)
    
41. {
    
42. wdt_reset(); //喂狗指令
    
43. _delay_ms(2);
    
44. if(++stepcon>7) stepcon=0;
    
45. PORTD=pgm_read_byte(step_table+stepcon);
    
46. }
    
47. }

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