单片机采用定时器模式输出PWM驱动直流电机

xingmiao

单片机采用定时器模式输出PWM驱动直流电机 [复制链接]

单片机采用定时器模式输出PWM驱动直流电机，如何才能将直流电机的噪音降至最低？就是PWM调速时候脉宽调至最佳。明天我把程序贴出来大家一起讨论下。

xiaoxin1

呵呵，学习

leang521

没明白你什么意思

jameswangsynnex

xingmiao

呵呵，今晚没带程序。我明天就发，今天太忙了。对不住大家了。明天一定发。;P

soso

呵呵  看来春天真是个繁忙采蜜的季节 大家都很繁忙 呵呵

xingmiao

是啊，最近帮朋友做个单片机控制的足疗仪控制板子。我贴出来单片机定时器模拟PWM输出的程序，在网上不好找呢，我这个可以直接使用的。大家探讨下如何降低电机PWM控制时的噪音。我看到的文章建议加电容和电感线圈。大家认为如何？

xingmiao

这个是C语言编写的，可以移植，大家一起讨论下如何将电机噪音降至最低？

[ 本帖最后由 xingmiao 于 2010-6-19 18:49 编辑 ]

ming0303

选电机也重要

xingmiao

电机选的是DC24V的，通过三极管进行驱动。单片机输出PWM控制三极管，三极管在驱动电机。

myrichad

:(
咋要那么多芯币啊，我都没芯币了，:( :(

xingmiao

我把芯币取消了， 反正大家都是学习探 讨。

tkmyr

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

穿过季节的云

这个人很不厚道！这个程序这么简单一点点还要5个芯片，太恐怖了！

xingmiao

下载需要芯币取消了，前些日子忙，也没有学会如何编辑以前的帖子，现在好了，大家没必要再为下载例程发牢骚了。

wackestar

你这控制的是直流有刷电机吧。这种电机应该怎么驱动都不会噪音大的。这还能噪音大？？不会吧。
1、你的PWM频率是多少？一般要在15K以上。
2、你的PWM驱动电路是不是有问题啊？

xingmiao

第一次设计PWM没有经验，我就是调节了几个定时器的参数，就是输出口的高电平时间和低电平时间，对于电机来说要是输出波形不合适，会造成一个电机磁场的不稳定，这样的话电机就和直接通直流电不一个声音了，会有“哼哼”的噪音。如果并联电容也不信，我试过了，现象是在空载时候速度加快，重载时候速度降到正常速度，我考虑是电容存放电造成的，空载时候电容滤波，把电压提高稳定，重载时候把存储的电放完。

虚V界

是机械噪音还是电流噪音呢？

xingmiao

应该是机械噪声，我认为是磁场共振造成。

taojl2006

与直流电机串联一只小电感线圈看看，因为你模拟的PWM含有高频谐波，所以会有噪音

[ 本帖最后由 taojl2006 于 2010-6-28 11:08 编辑 ]