可编程电机控制器

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一．概述：
    单片机控制电机电路方框图如下图，它是一个时间控制器，用户可通过按键对时间进行编程，时间值可设置为00-99分（或秒），计时时间到控制两路输出。

整个计时控制电路为：用单片机的任意3个I/O口作为按键输入口，用两个I/O口作为电机输出，可用一路作为主电机，另一路作为散热风扇等控制。时间值的显示用两位七段数码管LED实现，驱动芯片我们采用74LS164串入并出寄存器完成（新版本省去译码芯片74LS164而直接采用单片机的7个IO口驱动，LED位驱动与按键IO口复用），单片机用两根I/O口线模拟串行口，一根是RXD线，另一根是TXD线，程序中用软件模拟的方法实现对74LS164的通信。显示电路为得到较好的效果，我们采用了动态扫描电路，也即在程序在不断动态地刷新显示内容，要求刷新频率不低于30Hz，以免视觉上产生闪烁现象。

控制过程是：用“UP”和“DOWN”按键设置电机的开机时间，设置完成后按“START”键，计时开始，时间显示的数值开始按每秒1次的频率闪烁，以提示工作已经开始，时间值逐渐递减，当递减到“00”时，电机输出I或II停（或开始），完成一个工作循环，再按“START”可继续第二次工作。     如果需要电机只受“START”键控制，按一次开始，再按一次即停止，如将时间设置为“00”，风扇电机即刻停止，蜂鸣提示，5s后主电机停止工作，并有5声长鸣音提示。     按键按下、开始或停止均有短促蜂鸣音提示，定时时间到设置5声长鸣音提示。     功能的扩展：由于HT48R05A-1有13个I/O口，目前仅使用了7个，还可以增加数个输出。或增加时间的范围。例如可扩展到6位数（最长时间就可达到999999分或秒），此时只需再使用单片机的四个I/O口线即可。但时间控制范围却增加了许多倍。以适应不同的要求。总之可充分地使用单片机的有限资源，达到物尽其用的目的。