【GD32F350 都市青年家庭安防卫士 】第九贴 GD32如何进行图像处理

传媒学子

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【GD32F350 都市青年家庭安防卫士 】第九贴 GD32如何进行图像处理

前言

图像一般来说都是由像素点阵组成的，一般来讲，都是占用较大内存的。但在自动驾驶，机器人视觉以及一般的视频图像处理中，对于速率都是要求较高的。因此，如何合理利用GD32F350这款arm处理器来进行特定的图像算法，还是需要认真规划研究的。

这里，我分享一下，我自己的算法思路。

一、思路解析

此次，我是用于特定领域的家庭安防，主要是针对都市生活的上班族，特别是白天上班，家里没人的一类人。方案，是采用低功耗，低成本的，较高准确度的安防解决方案。

因此，尽量系统采用这款芯片自带的SDRM和FLASH来解决。

而，GD32F350自带DMA, 16KB SDRM和128KBflash, 各项外设应有尽有，而且内部振荡器可以很容易通过内部的PLL生成108MHz的主频，非常适合这个项目。

在第八贴中，我读到了81X50大小的灰度图像，如果你按照这个图像大小进行算法处理，你会发现内存（SDRM）会不够用的.

为了能够比较两幅图像的不同，我至少需要存储两幅4050Bytes大小的图像, 两幅的话就占用了8Kb的内存，还算可以。但是，我们再采集图像是，是用的GPIOC PC6~PC13，那么DMA传输，需要16-bit. 因此，需定义一个大小为4050 宽度为16-bit的内存，这就又8Kb, 你会发现已经满了。。。  

二、具体实施

所以，在实际操作中，我是这样定义的：

1. __IO uint16_t data_buf[4050]={0}; //从I/0取图像[/color]
   
2. [color=#001004]uint8_t image_buf[4050]={0}; //输出81*50的8-bit灰度图像;[/color]
   
3. [color=#001004]uint8_t data0[450] ={0};[/color]
   
4. [color=#001004]uint8_t data1[450] ={0};//存储当前帧图像[/color]
   
5. [color=#001004]uint8_t data2[450] ={0};//存储上帧图像

复制代码

也就是我在我的图像中，挑选了450个特征点进行检测，当然，你可以选用其它的算法。

在比较的过程中，最好是关闭场行中断，可以隔一帧，一帧采集图像，另一帧进行算法分析，这是智能车模大赛中常用的解决方法。

三、为什么我不用二值化处理？

因为，兆易创新的这款arm内存还算可以，所以我没有必要再次压缩图像。另外，一个重要的因素，如果我采用二值化处理，你的图像会随着室内亮度变化，需要随时更改比较阈值，我觉得是麻烦的，阈值的选择会极大的影响判断的准确度。

四、实际效果

从实际测得效果来看，还是很准确灵敏的。

五、通过matlab来将81*50的8bit灰度图像显示出来

在最后，我给大家分享一下我的学习心得：

串口数据打印时，数据以printf(" %0.3d " , (uint8_t)data_buf) 显示,  行结束打印printf("\r\n");        

打印完成时，将数据拷贝到txt文件中，保证文件行列一致。

打开matlab, 输入a = [ ]; 然后拷贝txt中的数据至[ ]中，亦可以load或者importdata等形式读取图像矩阵。

此时，imshow(a) 会出现一幅图片，有时会是白色的，那么代表你的数据被matlab认为是double类型了

不要着急，用imshow(a,[ ])显示即可。

而此时获取的图像是左右上下倒置的，你可以采用

左右翻转：a = fliplr(a);

上下翻转：b = flipud(a);

用imshow(a,[ ]) 即可获取你的想要的图片。

enjoy it.

附件，是这幅图像的原始数据，感兴趣的可以按照我的方法试一下。

最后，不得不说，用GD32来处理图像还是很好的。

End~