从头学单片机——键盘制作（二）

yuandayuan6999

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单片机说白了就是一个小的电脑的主机那么有了主机以后想让他正常动起来当然缺不了键盘好了长话短说下面进入正题让我们一起来制作一个键盘

键盘有两类  一个是独立键盘  另一个是矩阵键盘从名字上就知道  后者复杂那我们先看看前者  这个不复杂的怎么样
这就是一个独立键盘的电路图其特点是每个按键单独占用一个IO口，每个按键工作不会影响其他的IO口线的状态。多用于按键不多的场合。可采用JNB(或JB)来查询是哪一个按键按下  并转向相应的功能处理程序，如
JNB P1.0，  A0；如果P1.0键按下，就跳到A0程序
当然我们说了这是用到不多的键盘的时候如果多的话这个方法不免过于麻烦这样  后者就派上用场了  这就是传说中的矩阵键盘看起来就比独立键盘复杂的多矩阵键盘又称行列键盘，它是用四条I/O线作为行线，四条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每个交叉点上设置一个按键。这样键盘上按键的个数就为4*4个。这种行列式键盘结构能有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。
矩阵键盘的工作原理
最常见的键盘布局如图1所示。一般由16个按键组成，在单片机中正好可以用一个P口实现16个按键功能，这也是在单片机系统中最常用的形式，4*4矩阵键盘的内部电路如图2所示

图1

这个外观也没什么意思了大家也经常见到比如电话键盘了银行的密码盘都是这个样子的下面还是让我们看看他的原理吧我们可是要自己制作一个键盘的哦

图2 4*4矩阵键盘

当无按键闭合时，P10~P13与P14~P17之间开路。当有键闭合时，与闭合键相连的两条I/O口线之间短路。判断有无按键按下的方法是：第一步，置列线P14~P17为输入状态，从行线P10~P13输出低电平，读入列线数据，若某一列线为低电平，则该列线上有键闭合。第二步，行线轮流输出低电平，从列线P14~P17读入数据，若有某一列为低电平，则对应行线上有键按下。综合一二两步的结果，可确定按键编号。但是键闭合一次只能进行一次键功能操作，因此须等到按键释放后，再进行键功能操作，否则按一次键，有可能会连续多次进行同样的键操作。

这个矩阵的工作原理很不好理解哦要仔细看的不过也很简单的了

通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，电压信号小型如下图。由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，如下图。抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms～10ms。这是一个很重要的时间参数，在很多场合都要用到。

这就是抖动产生的原因了那么如何来解决这个问题呢其实这也是用键盘需要注意的地方我们给他取了个名字叫按键消抖说白了就是不叫你激动的抖起来啦

按键消抖的方法有两种一个是硬件方法一个是软件的方法硬件就是要电路自己完成软件呢就是通过程序解决我更侧重于后者因为我这个人很懒的不想在键盘上在加上一个什么消抖电路另外加上也不好看了

下面还是说说软件吧软件消抖即检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。即检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序好啦大家去焊接吧等硬件出来了我们一起把程序写出来对了给大家一个测试程序吧哦对了有了按键没显示给了程序也没有还是等到下次吧下次我们说说显示器的制作到时候一起测试吧记得回帖哦支持一下吧