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数字视频监控系统主要包括DVR、DVS、IP-Camera等,涉及到嵌入式系统技术、视频编解码技术、音频编解码技术、联网及域名处理技术等。硬件对于系统而言,相当于建筑的地基,地基牢,建筑才可靠,才能够经历风风雨雨的考验。
概述
数字视频监控系统主要包括DVR(Digital Vedioecord)、DVS(Digital Vedio Server)、IP-Camera等,是一个处于技术前沿的领域,涉及到嵌入式系统技术、视频编解码技术、音频编解码技术、联网及域名处理技术等。数字视频监控系统应用环境也不尽相同,有的户外环境相当恶劣,需要经受雷击、高低温等严酷考验。硬件对于系统而言,相当于建筑的地基,地基牢,建筑才可靠,才能够经历风风雨雨的考验。
硬件系统
数字视频监控系统通常由DSP、CPU、视音频处理、接口处理等部分组成,示意图见图1。
图1
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关键器件
此章节介绍数字视频监控系统主要芯片及其特点。
CPU、DSP
DSP和CPU是数字视频监控系统的核心,DSP的运算处理能力强,主要用于视音频压缩、解压处理,而CPU在控制方面具有独特优势,主要进行接口处理以及存储介质的读写。这一块技术发展趋势是由两种独立芯片逐渐集成为一块芯片,后者在成本、功耗、面积等方面具有较大优势,因此成为当今市场上主流,另外,在集成芯片里,ASIC替代DSP也成为一种趋势。FPGA技术发展迅猛,具有灵活及自主知识产权等方面的优点,因此,也在监控行业占有一席之地。
数字视频监控系统大多考虑PHILIPS(NXP)的TM1300系列,TI达芬奇系列,海思3510系列,飞思卡尔的iMX27系列以及ADI的Blackfin系列。
NXP的TM1300系列是早期数字视频监控系统主流选择,尤其是新一代的PNX1500增加了许多功能,可提供网络接口、IDE接口、LCD高分辨输出、高清视频输出(1920×1080),并带有视频滤波、图像缩放、反交错(De-interlacing)处理和2D图形加速器等。但是,随着其他厂商强力进入,其影响力日趋减弱。
飞思卡尔于07年正式发布的i.MX27芯片.该芯片集成了ARM9和H.264和MPEG4硬件编解码的内核。主频能达到400M。可以达到H.264/MPEG4编解码D1分辨率:720X576、25fps和720x480、30fps;全双工编解码同时进行可以达到VGA分辨率:640x480、30fps,在目前的嵌入式ARM处理器中鲜有敌手。而且,MX27可以同时进行H.264VGA、30fps的编码和MPEG4VGA、30fps的解码;也能MPEG4VGA、30fps编码和H.264VGA、30fps解码同时进行。同时,i.MX27瞄准了未来的无线视频应用,这应该是将来的一个发展方向。
TI早期主推DSP,运算能力强大,能够完成复杂的解码处运算,缺点是软件工作量较大,且在控制、接口方面存在不足,跟其他CPU对接性也不好,存在一定局限性。随着ARM技术推广,TI将它跟DSP融合,构成了达芬奇系列芯片,融合了DSP和ARM的优点,不仅运算能力超强,而且控制能力得以提升,接口也相应丰富起来,能够根据用户的需求做很多灵活配置,比如带智能分析的视频服务器、多编码格式自适应视频解码器、网络球机编码控制一体板等,满足监控市场的不同需求,因此,迅速抢占市场,占有较大份额。基于其DSP功能强大,达芬奇系列无疑是做各种档次、各种特殊功能的视音频编解码系统的首选。
ARM技术推广,也催生了海思的HI3510系列芯片,这系列产品是华为海思针对商业监控市场推出的一款SOC。该芯片集成了ARM9和H.264硬件编解码内核,性能达到编码D130帧,能满足一般的商业监控应用。加上华为在国内有比较大的知名度、国产、价格、技术支持好等因素,3510系列迅速抢滩监控市场,占据了半壁江山。即将推出的HI3511,主频提高到270MHz,视频处理改用硬件加速引擎处理,处理能力大为改善,H.264最大编码或者解码支持到75fps@D1,同编同解30fps@D1,JPEG/MJEPG支持300万像素的编码,帧率5fps,另外,3511提供了4个视频输入硬件接口,具有8个视频输入逻辑单元,如果与Techwell的TW2815配合,使单芯片即可完成8CIF处理成为现实。HI3511接口也更丰富,提供了PCI接口,易于扩展,如SATA。这些特点无疑是做高性价比多路DVR、DVS的首选,而HI3511强大的视音频处理能力也将进一步影响IP-Camera市场格局,HI3511对监控市场的强劲冲击波指日可待。
视频CODEC
视频CODEC包含两部分:Decoder和Encode,在监控领域,主要有PHILIPS、TI、ADI以及Techwell等公司。
提到PHILIPS(现为NXP),经典芯片是SAA7113和SAA7121,由于TM1300缘故,这两颗作为配套芯片,在业界广泛应用,后来其他厂家在推广同类型芯片时,都要跟这两款比较,由此可见其影响力之大。
后来居上的是TI,推出了不同档次的视频DECODE方面的芯片,TVP5150在性能、功耗、面积等方面都较SAA7113占有优势,加上达芬奇系列芯片也逐渐占据越来越多的市场,有力地带动了视频Decoder芯片的推广,成为主流。
ADI以其高性能著称,但这也意味着高价格。ADI有款Encoder芯片-ADV7179,逐渐抢占SAA7121的市场份额。对于ADI高性能的视频CODEC芯片,在价格因素不太重要的高性能监控产品中可以考虑选择。
Techwell是专注在安防领域视频编解码的专业公司,已在美国纳斯达克上市。产品在全球的安防行业的视频监控产品类都有涉及。在中国区,TW2824作为QUAD(四分割)的主芯片,在国内有80%左右的市场占有率。国内有研发能力的DVR厂家都已用上TW2815和TW2834/35甚至更多的Techwell的芯片作为前端的视频Decoder。很多芯片还集成了音频CODEC,其竞争力不可小看。
可靠性设计
不管选择什么样的CPU、视频CODEC以及其他器件,其系统的结构都可以用图1来表述,因此,数字视频监控系统具有一些共性,在做可靠性设计时,考虑点基本相同。可靠性设计包括板卡级和整机级两个层面。
信号完整性与EMC设计
1、信号完整性
信号完整性属于板卡级问题。目前,芯片的主频、总线通信速率越来越高,信号完整性问题也日益严峻,一个信号完整性好的系统具有以下优点:
·能够减小对芯片的冲击、干扰,提高系统性能;
·有助于提高总线通信稳定性、可靠性;
·减小EMI。
数字监控系统中主要考虑的总线信号主要有:
·存储接口:SDRAM(或DDR2SDRAM)、ROM(包括NORFLASH、NANDFLASH等);
·CPU与视音频CODEC接口总线;
·CPU与网络PHY接口总线;
·PCI总线。
可以通过以下几种方式来提高总线的信号完整性:
·在成本允许情况下,尽量增加PCB层数,为各总线信号提供完整的参考平面;
·所有高速总线信号在PCB布线时,严格要求不能跨区域;
·分析各总线的拓扑结构,由此制定端接方案,通常情况下,采用源端串接电阻方式;
·根据SI仿真结果确定最佳阻值,以减小过冲和振铃,并根据实际测试结果调整阻值。
2、ESD
数字监控系统在某些应用场合,如:高温、干燥环境,经常会受到静电干扰,提高系统的抗静电能力,有利于提高产品的可靠性。相信行业标准出台后,对此也会做相应的要求。解决静电问题关键点是把地处理好,给静电提供良好的泄放通道。静电特点是能量很小,但频率成分丰富,低频部分要求接地通路顺畅,高频部分需关注耦合方面处理。板卡级措施有:
·关键电源增加了π型滤波;
·复位信号在PCB布线时,要求尽量粗,作好保护,并在负载端增加小容值的下拉电容,滤除干扰;
·复位芯片的电源加磁珠隔离,并远离板边及接插件;
·网络、音视频、串口等对外接口增加ESD保护器件,尽量靠近插座;
·报警输入增加光耦隔离;
·报警输出增加继电器驱动隔离;
·调试口在调试完成后去掉。正式生产的板不安装;
·JTAG接口TMS和TDI信号上拉,TCK信号下拉,增强抗干扰能力;
·未用的芯片输入管脚接上拉或下拉;
·对外插头、插座尽量保证可靠接触,以减小接触电阻。
3、EMC
EMC包含两方面内容:抗电磁干扰能力以及干扰其他设备能力。一般而言,对设备采取的抗干扰措施对减小干扰同样有效。屏蔽、接地以及加磁环是解决EMC问题的三大法宝,同时,EMC设计所介入时间越早,效果就越好。建议在系统设计之初就进行EMC设计,而不要等到产品已经出来了才进行,这样费力还可能不讨好。板卡级措施有:
·时钟参考源选用晶体而不用晶振;
·CPU和DDRSDRAM等芯片滤波采用多种容值,滤除不同频段干扰;
·PCB在叠层时,对于挨着的地和电源层,要求芯板尽量薄,以增大埋容值,滤除电源干扰;
·做好系统中互联的屏蔽处理,对外插头、插座建议360°可靠接触。
安规、防雷设计
为了增强产品的可靠性和抗干扰能力,所有接口进行防静电、防过压保护设计,对于可能遭受雷击的接口还加入了防雷设计,主要采用气体放电管,其特点是雷击反应速度快。朗驰视音频接口防雷特性如下:
·标称直流击穿电压:400V/s;
·耐电涌量:8/20μs,1000A;
·绝缘电阻≥10GΩ(DC100V);
·电容量:10KHz,0.3V条件下≤1pF。
串口、网口引线较长,更容易收到雷击破坏,因此采用了另外一款防雷器件,其特性如下:
·标称直流击穿电压:90V/s;
·冲击击穿电压≤700V/us;
·耐电涌量:8/20μs,5000A;
·耐工频电流:50Hz,5A;
·绝缘电阻≥10GΩ(DC50V);
·电容量:10KHz,0.3V条件下≤2pF。
另外,在系统地设计中,专门划分了EGND,作为泄放地,主要分布在板边,包含需要做防雷的器件区域,并通过螺丝孔接到机壳,再经过接地柱引线泄放到大地。注意,整个板卡只有一个螺丝孔接EGND,其他全部作无金属化处理,不连接到任何网络,这样做是为了防止大电流在板卡上流动。系统的针对防雷的地设计如图2所示。
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