F350的pwm配置不成功

tinnu

F350的pwm配置不成功 [复制链接]

1. 
   
2. void pwm_pin_config(void)
   
3. {
   
4.         rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
   
5.         
   
6.     gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLDOWN,
   
7.                   GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
   
8.     gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ,
   
9.                             GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
   
10.         gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_5,
    
11.                                 GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
    
12. }
    
13. 
    
14. void pwm_timer_config(void)
    
15. {
    
16.     timer_parameter_struct timer_initpara;
    
17.         timer_oc_parameter_struct pwm_initpara;
    
18.         
    
19.         pwm_pin_config();
    
20.         
    
21.     rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER15);
    
22. 
    
23.     timer_deinit(TIMER15);
    
24. 
    
25.     timer_initpara.prescaler = 1800-1;
    
26.     timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
    
27.     timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
    
28.     timer_initpara.period = 1200-1;
    
29.     timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
    
30.         // timer_initpara.repetitioncounter = 0;
    
31.     timer_init(TIMER15,&timer_initpara);
    
32. 
    
33.     /* TIMERf15通道控制更新中断启用*/
    
34. //    timer_interrupt_enable(TIMER16,TIMER_INT_UP);
    
35. //        nvic_irq_enable(TIMER16_IRQn,0,1);
    
36.         
    
37.         pwm_initpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;
    
38.         //pwm_initpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
    
39.         pwm_initpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    
40.         pwm_initpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
    
41.         
    
42.         timer_channel_output_config(TIMER15, TIMER_CH_0, &pwm_initpara);
    
43.         
    
44.         timer_channel_output_mode_config(TIMER15, TIMER_CH_0, TIMER_OC_MODE_PWM1);
    
45.         
    
46.         timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER15, TIMER_CH_0, 1000);
    
47.         
    
48.         timer_channel_output_shadow_config(TIMER15, TIMER_CH_0, TIMER_OC_SHADOW_ENABLE);
    
49. 
    
50.     /* TIMER15计数器启用*/
    
51.     timer_enable(TIMER15);
    
52. }

复制代码

实测定时器部分配置是没问题的，用中断闪烁led成功了，但PA6引脚保持低电平没有pwm波产生

tinnu

到现在依然没有发现问题在哪，但改用TIMER1的CH1通道，通过PA1输出
即
把上面的TIMER15改为TIMER1、CH0改为CH1、PA6改为PA1
又可以正常输出，初步认为是TIMER1定时器有一些TIMER15定时器无法配置的功能，或者TIMER15本身有bug

1. 
   
2. void pwm_pin_config(void)
   
3. {
   
4.         rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
   
5.        
   
6.         gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2,
   
7.                                 GPIO_PIN_1);
   
8.     gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE,
   
9.                   GPIO_PIN_1);
   
10.     gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
    
11.                             GPIO_PIN_1);
    
12. }
    
13. 
    
14. /*！
    
15.     \ brief配置TIMER外设
    
16.     \ param [in] none
    
17.     \ param [out] none
    
18.     \ retval无
    
19. */
    
20. void pwm_timer_config(void)
    
21. {
    
22.     timer_parameter_struct timer_initpara;
    
23.         timer_oc_parameter_struct pwm_initpara;
    
24.        
    
25.         pwm_pin_config();
    
26.        
    
27.     rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);
    
28. 
    
29.     timer_deinit(TIMER1);
    
30. 
    
31.     timer_initpara.prescaler = 1800-1;
    
32.     timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
    
33.     timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
    
34.     timer_initpara.period = 1200-1;
    
35.     timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
    
36.         timer_initpara.repetitioncounter = 0;
    
37.     timer_init(TIMER1,&timer_initpara);
    
38. 
    
39.     /* TIMERf1通道控制更新中断启用*/
    
40. //    timer_interrupt_enable(TIMER1,TIMER_INT_UP);
    
41. //        nvic_irq_enable(TIMER1_IRQn,0,1);
    
42.        
    
43.         /*
    
44.         第二步：比较模式配置：
    
45.         设置CHxCOMSEN位来配置输出比较影子寄存器；
    
46.         设置CHxCOMCTL位来配置输出模式（置高电平/置低电平/反转）；
    
47.         设置CHxP/CHxNP位来选择有效电平的极性；
    
48.         设置CHxEN使能输出。
    
49.         */
    
50.         pwm_initpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;
    
51.         pwm_initpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    
52.         //pwm_initpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
    
53.        
    
54.         timer_channel_output_config(TIMER1, TIMER_CH_1, &pwm_initpara);
    
55.         timer_channel_output_mode_config(TIMER1, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM1);
    
56.         timer_channel_output_shadow_config(TIMER1, TIMER_CH_1, TIMER_OC_SHADOW_ENABLE);
    
57. 
    
58.         /*
    
59.         第四步：通过TIMERx_CAR寄存器和TIMERx_CHxCV寄存器配置输出比较时基：
    
60.         CHxVAL可以在运行时根据你所期望的波形而改变
    
61.         */
    
62.         timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_1, 1000);
    
63.        
    
64.     /* TIMER1计数器启用*/
    
65.     timer_enable(TIMER1);
    
66. }

复制代码