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2024-08-08
回复了主题帖： >>征集 | 使用 MCU，哪些问题最令你头大？

在使用（MCU）进行项目开发时，以下是一些我总结令人头疼的问题： 1/硬件兼容性和稳定性问题：不同批次的MCU之间可能存在微小的差异，这可能导致在某些硬件上工作正常的代码在另一批次的MCU上无法正常工作。 MCU的稳定性问题；MCU产品的成熟性；样品没问题到量产时出现偏差过大，能否量产问题 2/电源管理：低功耗设计是许多嵌入式应用的关键，但正确管理MCU的电源状态（如睡眠、唤醒、低功耗模式等）往往很复杂，并且容易出错。供电电压的波动和噪声也可能对MCU的稳定性和性能产生负面影响。抗干扰能力不够担心MCU突然失效，程序跑飞。 3/调试困难：由于MCU的运行环境和PC机截然不同，调试过程可能相当复杂，特别是在没有适当的调试工具或调试接口的情况下。实时系统的问题可能难以复现，增加了调试的难度。能有好的调试工具就能快速找到软件问题 4/电磁兼容性（EMC）和电磁干扰（EMI）：在嵌入式系统中，EMC和EMI问题可能导致设备性能下降或完全失效。这些问题可能由多种因素引起，包括电路设计、PCB布局、电源质量等 5/资料例程是否完善在嵌入式系统中，快速的上手也是MCU考虑的一方面；资料和例程的齐全，说明文档的存在，能够让工程师快速的熟悉一款新的MCU；加速产品的开发进度。例程的注解能够更方便的了解例程的功能和外设的使用
2024-02-27
发表了主题帖：【复旦微车规MCU FM33FT0A 系列】+ 移植FreeRTOS系统

本帖最后由 kjsm 于 2024-2-27 14:45 编辑 FreeRTOS简介 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。其功能特点如下：（1）用户可配置内核功能( 可裁剪 ) （2）多平台的支持（3）提供一个高层次的信任代码的完整性（4）目标代码小，简单易用（5）遵循MISRA-C 标准的编程规范（6）强大的执行跟踪功能（7）堆栈溢出检测（8）没有限制的任务数量（9）没有限制的任务优先级（10）多个任务可以分配相同的优先权队列，二进制信号量，计数信号灯和递归通信和同步的任务（11）优先级继承（12）免费开源的源代码我参考了复旦微的FM33LG0XX的FreeRTOS例程。例程地址：https://www.fmdevelopers.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1749 将例程的FreeROTS文件拷贝到自己的工程里添加头文件支持在头文件中找到FreeRTOSConfig.h文件，将其复制过来；在FreeRTOSConfig.h中把时钟改成单片机的时钟；否则task时间会不对; 在主函数上添加头文件和两个Task的任务优先级添加两个TASK任务，PC1每1 s 翻转一次； PC3每3 s翻转一次初始化IO做为输出创建一个Task任务： xTaskCreate(Led1Task,"Led1",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL, TASK_LED1_PRIORITY, NULL);//创建任务函数 vTaskStartScheduler();//任务调度器开启函数把PC1和PC3接入示波器可以看到了程序正常运行了；PC1每1 s 翻转一次； PC3每3 s翻转一次附件程序：
发表了主题帖：【复旦微车规MCU FM33FT0A 系列】+ 硬件SPI驱动LCD屏幕

本帖最后由 kjsm 于 2024-2-27 14:49 编辑接上一篇点亮LCD屏幕后,发现使用IO口模拟SPI模式；在LCD的屏幕更新是相对较慢的。复旦微的FD33FT0A是支持使用内置硬件的SPI，所以使用硬件的SPI大大提高SPI的写入速度。屏幕更新的速度也比IO口模拟的更快； FT33FT0A的参考规格书内部SPI模块图；对于屏幕显示暂时不需要读取；所以主要是SPI-MOSI 和SPI-SCK两个引脚；进行SPI操作。规格书上对于SPI的描述：初始化中初始化SPI0，屏幕是单片机发送数据到LCD，SPI主要使用了主机模式发送数据给屏幕通过硬件SPI写一个字节数据，通过busy标志位看发送是否完成结合之前的屏幕程序，可以将屏幕的程序进行移植；附上一个SPI刷屏的小视频： [localvideo]80e5d757263aa3ca4a5f61c195127e26[/localvideo]
2024-02-23
发表了主题帖：【复旦微车规MCU FM33FT0A 系列】+ 点亮LCD屏幕

开发板上附带了一块LCD屏幕；现在移植程序点亮LCD屏幕硬件上查看原理图有相对应得IO引脚如下总结硬件对应关系： SCL PE0 SPI的时钟线 SDA PB14 SPI的数据线 RES PB15 LCD复位 DC PE2 LCD数据/命令选择引脚 CS PE1 LCD显示屏片选信号，低电平有效 BLK PB9 背光控制开关屏幕是1.47 172X320的彩色LCD，控制芯片是ST7789v3；认识SPI 目前是使用IO 口模拟SPI 方式点亮屏幕配置I/O 模拟SPI写一个字节数据初始化LCD void LCD_Init(void) { LCD_GPIO_Init();//初始化GPIO LCD_RES_Clr();//复位 FL_DelayMs(30); LCD_RES_Set(); FL_DelayMs(100); LCD_BLK_Set();//打开背光 FL_DelayMs(100); // LCD_WR_REG(0x11); LCD_WR_REG(0x36); if(USE_HORIZONTAL==0)LCD_WR_DATA8(0x00); else if(USE_HORIZONTAL==1)LCD_WR_DATA8(0xC0); else if(USE_HORIZONTAL==2)LCD_WR_DATA8(0x70); else LCD_WR_DATA8(0xA0); LCD_WR_REG(0x3A); LCD_WR_DATA8(0x05); LCD_WR_REG(0xB2); LCD_WR_DATA8(0x0C); LCD_WR_DATA8(0x0C); LCD_WR_DATA8(0x00); LCD_WR_DATA8(0x33); LCD_WR_DATA8(0x33); LCD_WR_REG(0xB7); LCD_WR_DATA8(0x35); LCD_WR_REG(0xBB); LCD_WR_DATA8(0x35); LCD_WR_REG(0xC0); LCD_WR_DATA8(0x2C); LCD_WR_REG(0xC2); LCD_WR_DATA8(0x01); LCD_WR_REG(0xC3); LCD_WR_DATA8(0x13); LCD_WR_REG(0xC4); LCD_WR_DATA8(0x20); LCD_WR_REG(0xC6); LCD_WR_DATA8(0x0F); LCD_WR_REG(0xD0); LCD_WR_DATA8(0xA4); LCD_WR_DATA8(0xA1); LCD_WR_REG(0xD6); LCD_WR_DATA8(0xA1); LCD_WR_REG(0xE0); LCD_WR_DATA8(0xF0); LCD_WR_DATA8(0x00); LCD_WR_DATA8(0x04); LCD_WR_DATA8(0x04); LCD_WR_DATA8(0x04); LCD_WR_DATA8(0x05); LCD_WR_DATA8(0x29); LCD_WR_DATA8(0x33); LCD_WR_DATA8(0x3E); LCD_WR_DATA8(0x38); LCD_WR_DATA8(0x12); LCD_WR_DATA8(0x12); LCD_WR_DATA8(0x28); LCD_WR_DATA8(0x30); LCD_WR_REG(0xE1); LCD_WR_DATA8(0xF0); LCD_WR_DATA8(0x07); LCD_WR_DATA8(0x0A); LCD_WR_DATA8(0x0D); LCD_WR_DATA8(0x0B); LCD_WR_DATA8(0x07); LCD_WR_DATA8(0x28); LCD_WR_DATA8(0x33); LCD_WR_DATA8(0x3E); LCD_WR_DATA8(0x36); LCD_WR_DATA8(0x14); LCD_WR_DATA8(0x14); LCD_WR_DATA8(0x29); LCD_WR_DATA8(0x32); LCD_WR_REG(0x21); LCD_WR_REG(0x11); FL_DelayMs(120); LCD_WR_REG(0x29); } 参照网上的进行屏幕代码的移植，成功点亮了屏幕；
2024-02-07
发表了主题帖：【复旦微车规MCU FM33FT0A 系列】+ ADC 的使用

ADC 的使用选用了ADC的慢速通道单端输入；板上连接了滑动电位器连接ADC_IN6 ADC转换时序 ADC的输入通道 ADC单次转换全自动触发模式 1/配置ADC的时钟源、参考源选择VDDA 芯片的供电电源 2/配置GPIO口的ADC功能 3/获取ADC通道的值如果使用VDDA作为基准时，为了采样更准确FM33FT0A还提供了内部的基准源，防止电源电压的变化而产生的采样偏差。利用之前的UART4串口打印，可以在串口调试助手打印出ADC的采样值
2024-02-05
发表了主题帖：【复旦微车规MCU FM33FT0A 系列】+ 串口轮询使用

串口轮询 UART4 的使用目前FM33FT0A的UART是有6个通道的，也是第一次接触到支持这么多个通道串口的MCU；这里使用测试的是UART4通道。通过查看数据手册，配置PB2/PB3为UART4的RX和TX引脚；使用的是引脚的复用的外设功能初始化GPIO和配置UART4的波特率数据位校验位；轮询发送数据测试轮询读取获得的数据 FM33FT0A使用printf 函数需要添加头文件#include "stdio.h" ；并添加重定向fputc 通过接收的数据可以联动之前的LED 可以进行串口控制LED开关
2024-02-04
回复了主题帖：测评颁奖：国产高性能运动控制MCU 先楫HPM5361

非常感谢eeworld官方和先辑官方，我的奖品请于春节后发放，谢谢！！！可以在2月20日后发，再次谢谢
2024-01-31
回复了主题帖：【复旦微车规MCU FM33FT0A 系列】+ 环境搭建

Jacktang 发表于 2024-1-28 09:37 这个宽电源1.65-5.5V的硬件供电是怎么个电路供电的呢目前板上是5v供电的
2024-01-27
发表了主题帖：【复旦微车规MCU FM33FT0A 系列】+ 环境搭建

本帖最后由 kjsm 于 2024-1-27 17:11 编辑复旦微车规MCU FM33FT0A介绍：配置FM33FT0A 的开发环境，官网上没有找到相关的开发资料，可以在复旦微的论坛下找到汽车MUC相关的资料下载 http://www.fmdevelopers.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14737 找到对应这次测评的FM33FT0A的芯片pack,安装支持KEIL的安装包开发板的资源介绍：开发板搭配的资源挺丰富的，有外接电源接口；板上DAP-link可以方便下载；还有显示的屏幕和触摸按键；以及通讯的接口2个CAN接口和1个LIN接口环境安装好后，就可以点亮LED测试看看；测试是FT0xxA例程_FL_KEIL_V1.7.1.3里的闪灯示例 FM33FT开发板上的LED是RGB的LED 关于LED 的操作都在led.h 文件 GPIO口的定义，硬件接口定义 LED口的初始化及翻转实验效果图
2024-01-19
发表了主题帖：【国产MCU先楫HPM5361】+ 电机初步运行视频

本帖最后由 kjsm 于 2024-1-19 17:19 编辑基于之前的PWM驱动，和先楫HPM5361例程bldc_square_wave;目前电机的电流采样未调通；本视频先记录下 [localvideo]e7067616de63a2b8c39fd51dfe7f62b7[/localvideo]
2024-01-16
发表了主题帖：【国产MCU先楫HPM5361】+ 互补PWM生成

HPM5361的PWM 生成 PWM的全称是脉冲宽度调制，常用于设备控制，例如驱动电机，LED调光，无源蜂鸣器发声等等。 HPM5361硬件上PWM的引脚参考原理图是以下的引脚；首先是初始化IO口配置成PWM输出板上配置PWM的PWM0 ，时钟，PWM输出的通道 PWM的时钟是连接在AHB外设的频率160MHz，从规格书上查到加载reload是PWM的周期时间，设置为20 Khz的载波周期时间是50us,其他PWM周期可以调整参数我想配置输出PWM互补模式，带死区输出；参考了例子的 generate_central_aligned_waveform_in_pair】对于PWM需要配置好STA起始寄存器，RLD重载寄存器，比较寄存器CMP，互补的配置，死区时间具体的配置程序 PWM 互补占空比更新程序；配置CMP1，CMP2的值；CMP1~CMP2的差值是正占空比的大小。
2024-01-12
回复了主题帖：测评入围名单：复旦微车规MCU FM33FT0A 系列

个人信息无误，确认可以完成评测计划
2023-12-13
发表了主题帖：【国产MCU先楫HPM5361】+ ADC读取

今天来看看先楫HPM5361的ADC读取例程，先楫HPM5361的ADC是支持16位的模数转换的，精度比一般的MCU 12位/10位的ADC都要高；采样精度更高。打开了HPM5361的ADC16的程序程序实例包括了ADC的四种读取模式 /** @brief Define ADC16 conversion modes. */ typedef enum { adc16_conv_mode_oneshot = 0, 单次转换 adc16_conv_mode_period, adc16_conv_mode_sequence, adc16_conv_mode_preemption } adc16_conversion_mode_t; 查看程序中使能的ADC口，可以在board.h里找到定义的ADC 口；这里使用的是ADC0.11;也可以自行修改。 ADC0.11在板子上是左边接口的ADC-A 程序默认输出是16位的数，为了直观点输出电压，我这里在第一种转换下修改了读取的处理，将读到的ADC值转化为电压值；修改后通过串口的返回值就可以很直观的看到测试的电压值啦。
2023-11-30
发表了主题帖：【国产MCU先楫HPM5361】+开始使用IO翻转测试

收到测评的国产MCU先楫HPM5361的demo板，设计得紧凑，支持的功能很多。第一次接触RISC-V的内核的MCU，需要先安装支持RISC-V的内核的编译环境；官方推荐上推荐安装SEGGER Embedded studio for RISC的编译环境。安装好编译环境就可以开始下一个程序试试了。例程在官方的sdk env_v1.30. 打开图形化start_gui.exe生成gpio 工程；需要选择驱动板的型号；需要生成的工程，还有生成工程文件的文件夹也是可以选择的。选择点生成就可以了。因为先楫HPM5361的主频高达480MHz;测试了下翻转一次IO口需要多久时间； 1/使用toggle_pin函数；这样翻转一次IO口在6.15MHz；测试代码： 2/直接操作寄存器翻转；这样翻转一次IO口在16.99MHz；直接快了一倍。测试代码：以上就是IO口速度大致的测试了，先楫HPM5361的主频480MHz还是很强大的。