在S5pv210 uboot上增加I2C 读写功能

Wince.Android · 发表于2013-11-20 16:07

在S5pv210 uboot上增加I2C 读写功能 [复制链接]

#define CONFIG_CMD_I2C
//#undef CONFIG_S3C64XX_I2C /* this board has H/W I2C */
#define CONFIG_S3C64XX_I2C
#ifdef CONFIG_S3C64XX_I2C
#define CONFIG_HARD_I2C 1
#define CFG_I2C_SPEED 50000
#define CFG_I2C_SLAVE 0x70
#endif

这样编译，就出错了。
'S3C64XX_I2C' undeclared (first use in this function)
咋回事呢。这个S5pv210 是不支持I2C的，这个功能需要从6410 上移植过来。
试试看吧。

Wince.Android · 发表于2013-11-20 16:20

这个应该是一些名称改一下就可以了
6410 的是这个
/************************************************
* NAME       : S3C64XX.h
* Version  : 31.3.2003
*
* common stuff for SAMSUNG S3C64XX SoC
************************************************/
/* IIC (see manual chapter 20) */
typedef struct {
S3C64XX_REG32 IICCON;
S3C64XX_REG32 IICSTAT;
S3C64XX_REG32 IICADD;
S3C64XX_REG32 IICDS;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C64XX_I2C;
S5PV210 是这个

/************************************************
* NAME       : S5PC11X.h
* Version  : 31.3.2003
*
* common stuff for SAMSUNG S5PC11X SoC
************************************************/
/* IIC (see manual chapter 20) */
typedef struct {
S5PC11X_REG32 IICCON;
S5PC11X_REG32 IICSTAT;
S5PC11X_REG32 IICADD;
S5PC11X_REG32 IICDS;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S5PC11X_I2C;

Wince.Android · 发表于2013-11-20 17:37

介绍几个主要命令
iprobe    检测所有在总线上的i2c设备号（相当好用的命令）
imw       i2c内存赋值，使用方法 imw 从机地址数据地址数据
            eg. imw 0x76 4 0x20
imd       观察i2c内存
imm       自动增加地址赋值
出来了。
嘿嘿，程序是挂上去了，但是还是找不到IIC的设备地址。

Wince.Android · 发表于2013-11-20 17:37

【转帖请注明出处：blog.csdn.net/lanmanck】
看格式，介绍参数好了：
int i2c_read(u_int8_t chip, //芯片的i2c地址，不包含读写位
u_int32_t addr, //芯片内的读写地址，比如寄存器地址
int alen, //这个要看代码才知道是地址的长度。比如有的flash比较大就有16位地址。
//uboot支持32位地址，不过要看驱动支不支持。0=8bit,1=16bit,2=32bit地址长度
u_int8_t *buf, //数据
int len) //数据长度

通过代码可以看到，addr是在alen!=0的情况下采用的，所以如果只是读写8位地址的芯片，addr是没有用的。因此在读取之前可能需要用i2c_write先写一个寄存器地址，然后再调用i2c_read进行读取。

Wince.Android · 发表于2013-11-20 17:38

修改CPU型号为S3C6410的mini6410开发板的uboot，使其支持I2C器件的读写。

通过阅读uboot顶层目录readme文件中和I2C相关部分，可以清楚知道系统支持I2C需要做的修改。

readme中和i2c相关的部分有

（1） #define enables commands: -------------------------

CFG_CMD_I2C * I2C serial bus support

此部分为i2c测试命令的支持。所以需要将mini6410.h文件中命令定义修改为

[cpp] view plaincopyprint?

/***********************************************************
* Command definition
***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS \
(CFG_CMD_I2C | \
CONFIG_CMD_DFL | \
CFG_CMD_CACHE | \
CFG_CMD_USB | \
CFG_CMD_REGINFO | \
CFG_CMD_LOADS | \
CFG_CMD_LOADB | \
CFG_CMD_ENV | \
CFG_CMD_NAND | \
CFG_CMD_PING | \
CFG_CMD_MOVINAND) \
& ~(CFG_CMD_AUTOSCRIPT | \
CFG_CMD_BOOTD | \
CFG_CMD_IMI | \
CFG_CMD_RUN | \
CFG_CMD_CCONFIG_COMMANDS ONSOLE | \
CFG_CMD_DOCG3P3 | \
CFG_CMD_EEPROM | \
0)

即 CFG_CMD_I2C从下面移动到上面，使 CONFIG_COMMANDS 支持i2c测试命令。 （2）对硬件I2C相关说明 [cpp] view plaincopyprint?

- I2C Support: CONFIG_HARD_I2C | CONFIG_SOFT_I2C
These enable I2C serial bus commands. Defining either of
(but not both of) CONFIG_HARD_I2C or CONFIG_SOFT_I2C will
include the appropriate I2C driver for the selected cpu.
//需要选择使用硬件I2C或软件I2C
This will allow you to use i2c commands at the u-boot
command line (as long as you set CFG_CMD_I2C in
CONFIG_COMMANDS) and communicate with i2c based realtime
clock chips. See common/cmd_i2c.c for a description of the
command line interface.
CONFIG_I2C_CMD_TREE is a recommended option that places
all I2C commands under a single 'i2c' root command. The
older 'imm', 'imd', 'iprobe' etc. commands are considered
deprecated and may disappear in the future.
CONFIG_HARD_I2C selects a hardware I2C controller.
CONFIG_SOFT_I2C configures u-boot to use a software (aka
bit-banging) driver instead of CPM or similar hardware
support for I2C.
There are several other quantities that must also be
defined when you define CONFIG_HARD_I2C or CONFIG_SOFT_I2C.
In both cases you will need to define CFG_I2C_SPEED
to be the frequency (in Hz) at which you wish your i2c bus
to run and CFG_I2C_SLAVE to be the address of this node (ie
the cpu's i2c node address).
//无论选择软件还是硬件I2C都要配置I2C SCK
//如果作为I2C从设备使用还需要配置从设备地址

[cpp] view plaincopyprint?

Now, the u-boot i2c code for the mpc8xx (cpu/mpc8xx/i2c.c)
sets the cpu up as a master node and so its address should
therefore be cleared to 0 (See, eg, MPC823e User's Manual
p.16-473). So, set CFG_I2C_SLAVE to 0.
That's all that's required for CONFIG_HARD_I2C.

有几个需要的宏定义需要在 mini6410.h 中进行添加，在mini6410.h文件中看到有如下代码

[cpp] view plaincopyprint?

#undef CONFIG_S3C64XX_I2C /* this board has H/W I2C */
#ifdef CONFIG_S3C64XX_I2C
#define CONFIG_HARD_I2C 1
#define CFG_I2C_SPEED 50000
#define CFG_I2C_SLAVE 0xFE

只需要把 #undef CONFIG_S3C64XX_I2C 改为 #define CONFIG_S3C64XX_I2C （3）开机初始化开机时对i2c寄存器进行配置

[cpp] view plaincopyprint?

CFG_I2C_INIT_BOARD
When a board is reset during an i2c bus transfer
chips might think that the current transfer is still
in progress. On some boards it is possible to access
the i2c SCLK line directly, either by using the
processor pin as a GPIO or by having a second pin
connected to the bus. If this option is defined a
custom i2c_init_board() routine in boards/xxx/board.c
is run early in the boot sequence.

在 device.c的devices_init函数中发现有i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE); 所以每次开机时都会运行此函数对i2c 进行配置。

添加以上这些后编译并下载uboot，进入uboot命令行，运行help命令能看到以下 I2C相关命令。

[cpp] view plaincopyprint?

imd - i2c memory display
imls - list all images found in flash
imm - i2c memory modify (auto-incrementing)
imw - memory write (fill)
inm - memory modify (constant address)
iprobe - probe to discover valid I2C chip addresses

当运行 iprobe命令时查找不到板子上的I2C器件地址的，并且用示波器测量发现SDA SCL上是没有波形的。

第一反应是程序运行路径和我想象的不一样，但通过打印调试信息发现程序运行路径是正确的。

通过阅读6410 datasheet I2C相关部分发现新问题。没有配置SDA/SCL使用的管脚，所以他们现在功能还是GPIO。

在mini6410.c中的board_init中添加GPIO配置

[cpp] view plaincopyprint?

//i2c pin config
reg = readl(GPBCON);
reg &= ~(0xf << 20);
reg |= (0x2 << 20);
writel(reg, GPBCON);
reg = readl(GPBCON);
reg &= ~(0xf << 24);
reg |= (0x2 << 24);
writel(reg, GPBCON);
reg = readl(GPBPUD);
reg &= ~(0x3 << 10);
writel(reg, GPBPUD);
reg = readl(GPBPUD);
reg &= ~(0x3 << 12);
writel(reg, GPBPUD);

编译并重现下载后发现iprobe命令还是没有反应，也没有波形。

怀疑I2C寄存器的配置有问题，通过测试发现寄存器读出来的内容和自己配置的数据不一致。

i2c.c文件中对寄存器读写采用的方法如下。

[cpp] view plaincopyprint?

S3C64XX_I2C *const i2c = S3C64XX_GetBase_I2C ();//0x7F004000 chan 0 base address

[cpp] view plaincopyprint?

i2c->IICSTAT = 0 //写

[cpp] view plaincopyprint?

status = i2c->IICCON; //读

此种方式的读和写都存在问题。改为用readl 和 writel函数操作。

重新编译下载uboot。i2c各操作命令运行正常。

总结器件驱动调试方法步骤

1、通过打印信息判断程序运行路径是否正确

2、使用示波器观察有无波形及波形是否正确

3、读取寄存器观察配置是否正确

http://blog.csdn.net/mayaoyao11/article/details/7409274 这篇文章相当不错。嘿嘿。明天估计能出结果。

qin552011373 · 发表于2013-11-20 17:38

不错，介绍得很详细

gooogleman · 发表于2013-11-20 22:30

原帖由 qin552011373 于 2013-11-20 17:38 发表
不错，介绍得很详细

你是哪个版的斑竹？
嘿嘿，多谢顶贴。
这个是我要用，我也是跟着来整整的。

Wince.Android · 发表于2013-11-21 10:58

void i2c_init (int speed, int slaveadd)
{
S5PC11X_I2C *const i2c = S5PC11X_GetBase_I2C ();
ulong freq, pres = 16, div;
int i, status;
/* wait for some time to give previous transfer a chance to finish */
i = I2C_TIMEOUT * 1000;
status = i2c->IICSTAT;
while ((i > 0) && (status & I2CSTAT_BSY)) {
udelay (1000);
status = i2c->IICSTAT;
i--;
}
/* calculate prescaler and divisor values */
freq = get_PCLK ();
#if 0
if ((freq / pres / (16 + 1)) > speed)
/* set prescaler to 512 */
pres = 512;
div = 0;
while ((freq / pres / (div + 1)) > speed)
div++;
#else
if (((freq>>4)/speed)>0xf) {
pres = 1;
div = (freq>>9)/speed; // PCLK/512/freq
} else {
pres = 0;
div = (freq>>4)/speed; // PCLK/16/freq
}
#endif
/* set prescaler, divisor according to freq, also set
* ACKGEN, IRQ */
i2c->IICCON = (pres<<6) | (1<<5) | (div&0xf);
/* init to SLAVE REVEIVE and set slaveaddr */
i2c->IICSTAT = 0;
i2c->IICADD = slaveadd;
/* program Master Transmit (and implicit STOP) */
i2c->IICSTAT = I2C_MODE_MT | I2C_TXRX_ENA;
}

复制代码

已经运行到这里，IIC设备电源也已经打开但是
输入iprobe命令很久也查找不到IIC的设备地址
U-boot@SMDKV210# iprobe
Valid chip addresses:
U-boot@SMDKV210#

再看看。

qin552011373 · 发表于2013-11-21 12:03

模拟的啊，做得很不错呢，我加你的群了呢，顺便请多多照应哈

Wince.Android · 发表于2013-11-21 12:38

囧，终于搞定了，uboot也不少bug ，代码的一些优化了，啥的。写有些问题。
改了之后就OK了。
U-boot@SMDKV210# iprobe
Valid chip addresses: 50
U-boot@SMDKV210# iprobe
Valid chip addresses: 350
输入iproe 命令两秒钟就查询了外设的ID了。

Wince.Android · 发表于2013-11-21 12:39

原帖由 qin552011373 于 2013-11-21 12:03 发表
模拟的啊，做得很不错呢，我加你的群了呢，顺便请多多照应哈

这是uboot上从6410 移植过来的，我的不是模拟的哦。是硬件自带的。

qin552011373 · 发表于2013-11-21 13:09

我意思是我是模拟那边的版主

Wince.Android · 发表于2013-11-21 15:53

首先，通过JTAG将Uboot下载到开发板上，然后通过超级终端与开发板进行交互，这里，常用的命令有：

iprobe:探测连接到I2C上的设备地址（是该设备的I2C地址，非物理地址）

imw 从机地址设备寄存器地址数据 //向I2C设备指定的寄存器中写入数据 eg: imw 60 5 0xff

imd 从机地址设备寄存器地址读取数据量 //从I2C设备指定的寄存器读出数据 eg ：imd 60 5 8 显示： 05 05 05 05 05 05 05 05

然后，进入Uboot后，打入命令iprobe ,然后返回所以的I2C设备地址，这里显示 00 48 54 60 在IM25板上，目前有I2C转UART6，地址为 48； 9551 接5路LED，地址为 60 。

点亮LED灯

输入Uboot命令：imw 60 5 0×00 // 60为9551地址， 5为寄存器LS0地址，赋值0X00，让L0-L3点亮

同样道理：输入命令 imw 60 6 0×00//将 L4点亮

默认情况下 LS0,LS1值为0X55，灯全熄灭

通过以上两步，五路LED灯全部点亮

使LED灯闪烁

输入Uboot命令： imw 60 4 80 // 4为PWM1寄存器地址 80为给PWM1赋的值，通过上面的公式可以设置闪烁频率，这里设置值为80。

然后使五路灯工作在PWM1模式下

输入命令

imw 60 5 0xff//使LS0控制的L0-L3工作在PWM1模式下

imw 60 6 0xff //使LS1控制的L4工作在PWM1模式下

可以看到五路灯开始闪烁，证明9551可以正常工作了。搞定了。

gooogleman · 发表于2013-11-21 23:35

原帖由 qin552011373 于 2013-11-21 13:09 发表
我意思是我是模拟那边的版主

qin552011373 · 发表于2013-11-22 08:04

趁着双十一买了几本书，打算深入学一下系统的知识，还请哥哥姐姐弟弟妹妹们多多照顾

Wince.Android · 发表于2013-11-22 08:57

原帖由 qin552011373 于 2013-11-22 08:04 发表
趁着双十一买了几本书，打算深入学一下系统的知识，还请哥哥姐姐弟弟妹妹们多多照顾

电工，一切都是基础

qin552011373 · 发表于2013-11-22 12:10

是的啊

在S5pv210 uboot上增加I2C 读写功能 [复制链接]

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